TMS320x28335 DSP应用系统设计

　　TMS320x28335系列DSP提供的外设资源是主要针对控制领域设计的,因此采用该系列DSP处理器实现运动控制、电源控制时更能够发挥其特性。本书在介绍TMS320x28335系列DSP原理和应用的基础上,详细介绍了基于模型的软硬件设计方法,空间矢量脉宽调制技术以及永磁同步电动机、步进电动机、交流感应电动机、无刷直流电动机的控制实现方法。本书在介绍控制系统基本原理的基础上,给出了基于DSP的实现方法和相关程序,为读者掌握相关理论和实现方法提供了方便。

　　本书可以作为大学本科生和研究生学习“数字信号处理器原理与应用”相关课程的教材,也可以作为数字信号处理器应用开发人员的参考书。

第1章 绪 论………………………………………………………………………… 1

1.1 数字信号处理器概述……………………………………………………… 2

1.1.1 数字信号处理器…………………………………………………… 2

1.1.2 DSP处理器结构特点……………………………………………… 5

1.1.3 数字信号处理器的选型…………………………………………… 11

1.2 运动控制系统技术概要…………………………………………………… 13

1.2.1 运动控制技术简介………………………………………………… 13

1.2.2 运动控制分类……………………………………………………… 13

1.2.3 运动控制器的实现方式及特点…………………………………… 14

1.3 以DSP为基础的数字控制系统………………………………………… 17

1.3.1 控制系统介绍……………………………………………………… 18

1.3.2 数字控制系统……………………………………………………… 20

1.3.3 DSP在交流调速系统中的应用………………………………… 22

1.3.4 数字控制系统的设计……………………………………………… 23

1.4 DSP电机控制实验开发套件简介……………………………………… 24

第2章 DSP系统设计调试方法…………………………………………………… 26

2.1 DSP系统开发…………………………………………………………… 27

2.1.1 系统的需求分析…………………………………………………… 27

2.1.2 系统的基本结构…………………………………………………… 27

2.1.3 DSP系统开发和调试方法……………………………………… 29

2.2 C/C  编程基础………………………………………………………… 32

2.2.1 C/C  语言的主要特征………………………………………… 33

2.2.2 输出文件…………………………………………………………… 33

2.2.3 编译器接口………………………………………………………… 34

2.2.4 编译器操作………………………………………………………… 35

2.2.5 编译器工具………………………………………………………… 36

2.3 TMS320x28xx的C/C  编程………………………………………… 37

2.3.1 概 述……………………………………………………………… 37

2.3.2 传统的宏定义方法………………………………………………… 37

2.3.3 位定义和寄存器文件结构方法…………………………………… 40

2.3.4 位区和寄存器文件结构体的优点………………………………… 47

2.3.5 使用位区的代码大小及执行效率………………………………… 48

2.4 C程序开发………………………………………………………………… 51

2.4.1 Include文件……………………………………………………… 51

2.4.2 链接文件…………………………………………………………… 53

2.4.3 程序流程…………………………………………………………… 59

2.5 C/C  语言与汇编混合编程…………………………………………… 59

第3章 CodeComposerStudio集成开发环境…………………………………… 70

3.1 Eclipse的基本概念……………………………………………………… 73

3.2 CCS5.4安装及配置……………………………………………………… 76

3.3 CCS5.5应用基础………………………………………………………… 80

3.3.1 导入已有工程……………………………………………………… 80

3.3.2 Step-by-Step创建新工程………………………………………… 83

3.3.3 利用CCS5.5调试工程…………………………………………… 89

3.4 CSS5.5高级应用………………………………………………………… 95

3.4.1 编辑源程序………………………………………………………… 97

3.4.2 查看和编辑代码…………………………………………………… 97

3.4.3 书签的使用………………………………………………………… 98

3.4.4 程序运行控制……………………………………………………… 99

3.4.5 断点设置………………………………………………………… 101

3.4.6 探针的使用……………………………………………………… 108

3.4.7 观察窗口……………………………………………………&hel