行人检测：理论与实践

   行人检测是当前图像处理和计算机视觉中的研究热点，可看做是一类特殊的目标检测问题。目标检测包括广义的目标检测和狭义的目标检测。广义的目标检测指的是类别层次的目标检测，比如花卉、车辆、人脸和行人等的检测。狭义的目标检测指的是类别中某个具体个体的检测，比如检测某个具体品牌的汽车或者寻找某个特定人的人脸，这本质上是目标识别。目标检测与识别是计算机视觉中的经典难题，大部分研究者研究的目标包括人脸、车辆、行人等。其中，人脸和车辆属于刚性物体，目标的结构稳定，研究起步较早，相应的检测技术也较为成熟，且有相关的产品问世，比如人脸考勤和车牌识别等。行人兼具刚性物体和柔性物体的特性于一身，与人脸和车辆相比，表观和姿态的变化更加多样化，检测难度更大。另一方面，行人检测是视频监控、车辆辅助驾驶和人体行为分析等应用领域中基础而又关键的步。因此，行人检测成为继人脸检测之后，计算机视觉目标检测领域中的又一研究热点。《》主要总结近15年来行人检测技术的发展。

   行人检测是当前图像处理和计算机视觉中的研究热点，可看做是一类特殊的目标检测问题。目标检测包括广义的目标检测和狭义的目标检测。广义的目标检测指的是类别层次的目标检测，比如花卉、车辆、人脸和行人等的检测。狭义的目标检测指的是类别中某个具体个体的检测，比如检测某个具体品牌的汽车或者寻找某个特定人的人脸，这本质上是目标识别。目标检测与识别是计算机视觉中的经典难题，大部分研究者研究的目标包括人脸、车辆、行人等。其中，人脸和车辆属于刚性物体，目标的结构稳定，研究起步较早，相应的检测技术也较为成熟，且有相关的产品问世，比如人脸考勤和车牌识别等。行人兼具刚性物体和柔性物体的特性于一身，与人脸和车辆相比，表观和姿态的变化更加多样化，检测难度更大。另一方面，行人检测是视频监控、车辆辅助驾驶和人体行为分析等应用领域中基础而又关键的步。因此，行人检测成为继人脸检测之后，计算机视觉目标检测领域中的又一研究热点。《》主要总结近15年来行人检测技术的发展。