车载网络系统原理与检修（第2版）

前    言
目前，中国的汽车工业正以前所未有的速度迅速发展。汽车技术在环保、节能、安全三大前沿领域的科研成果，极大地提高了汽车产品的科技含量。各国汽车厂商为了在世界汽车市场上保持优势地位，都不惜以巨大的投入进行汽车的研发工作，同时又竞相将的科研技术应用在汽车上，以保持其技术上的领先性。
随着汽车工业的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制系统，这些电子控制系统的核心部件是电子控制单元（ECU），而这些电子控制单元的核心是单片机，它负责信号的采集、运算和控制输出。掌握汽车电子控制单元的组成、原理、匹配和检修方法有利于提高汽车故障诊断水平。
许多中高档轿车上采用了十几个甚至几十个电控单元，每一个电控单元连接着多个传感器和执行器，各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，终导致故障率增加。为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，车载网络传输系统应运而生。车载网络成为汽车电子控制领域的热点，CAN、LIN、MOST等网络传输协议已成为现代汽车网络传输的关键技术。
CAN总线具有实用性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强，在汽车动力传动系统和车身舒适系统中获得广泛应用。但随着汽车电子控制系统装备的不断扩充，CAN总线已不能满足厂家基于成本和技术等要求，出现了面向低端系统的传输网络（如LIN总线）和面向媒体信息传输的网络标准（如MOST总线）等其他网络技术，车载网络得到了进一步细分。
从上可以看出，车载网络正在被广泛地应用到汽车中，车载网络系统故障会导致汽车电控单元不能相互通信。汽车车载网络系统故障有其自身的特点，基于网络的控制逻辑复杂且隐蔽，需要不断积累控制逻辑并借助诊断仪进行诊断。随着电子技术在汽车上的不断普及，汽车维修技术已从传统的机械修理转变为现代电子诊断技术与机械修理相结合的修理方式。对于汽车维修技术人员来说，掌握车载网络传输技术有利于提高汽车维修技术水平。
本书旨在将典型的电子控制单元和车载网络的工作原理、故障诊断与排除方法以及检测仪器的使用和分析方法介绍给读者，让更多的维修技术人员掌握检修电子控制单元和车载网络系统的方法。本书通过典型车型实例分析，使读者能够举一反三、触类旁通，切实掌握故障检修的思路、方法和步骤。
本书的编写以内容和结构的先进性和实用性为原则，内容翔实、图文并茂、通俗易懂。可作为高职高专院校汽车相关专业的教材，也可供汽车维修技术人员、汽车生产和科研人员阅读参考。
本书由邢台职业技术学院于万海担任主编，石家庄铁道大学刘建华和邢台职业技术学院孙秀倩担任副主编，参加编写工作的还有邢台职业技术学院李晓伟、陶炳全、曾宪均、张华、吉庆山等老师。
本书在编写过程中，参考了国内外同行的著作和汽车厂家的技术资料，在此，谨向所有的作者和厂家表示衷心的感谢。由于编者水平有限以及时间仓促，书中难免有错误或不当之处，敬请广大读者批评指正。

                                                                  编    者