机电一体化技术基础
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江西南昌
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作者徐航//徐九南//熊威
出版社北京理工大学
ISBN9787564036263
出版时间2018-07
装帧其他
开本16开
定价32元
货号9787564036263
上书时间2024-10-22
商品详情
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目录
第1章 概论
1.1 机电一体化的定义
1.2 机电一体化系统的基本构成
1.3 机电一体化相关技术
1.4 机电一体化系统的设计
1.4.1 机电一体化系统的分类
1.4.2 机电一体化系统开发的类型
1.4.3 机电一体化系统设计方案的常用方法
1.4.4 机电一体化系统设计
1.4.5 机电一体化系统的设计流程
1.5 机电一体化技术的发展历程和发展趋势
1.5.1 机电一体化技术发展历程
1.5.2 机电一体化技术发展趋势
本章小结
思考题
第12章 机械技术
2.1 概述
2.2 机械传动
2.2.1 同步带传动
2.2.2 齿轮传动
2.2.3 谐波齿轮传动
2.2.4 滚珠螺旋传动
2.2.5 滑动螺旋传动
2.3 支承部件
2.3.1 轴系的支承部件
2.3.2 支承件
2.4 导轨副
2.4.1 导轨副的种类、基本要求和材料选择
2.4.2 滚动摩擦导轨副
2.4.3 滑动摩擦导轨副
本章小结
思考题
第3章 自动化控制技术
3.1 自动控制技术概述
3.1.1 自动控制系统的组成
3.1.2 自动控制系统的组成和性能指标
3.1.3 开环控制和闭环控制
3.2 PID控制技术
3.2.1 数字PID控制
3.2.2 智能PID控制方法
3.3 模糊控制理论
3.3.1 模糊集合的基本概念
3.3.2 模糊推理
3.3.3 模糊控制器尿理及设计
3.4 计算机控制系统
3.4.1 计算机控制系统的组成
3.4.2 计算机在控制中的应用方式.
3.4.3 工业控制计算机
3.5 先进控制方法简介
3.5.1 模型预测控制
内容摘要
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