【二手正版】工业机器人操作与编程张华 龚成武9787111701118机械工业出版社2022-04-01
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作者张华 龚成武
出版社机械工业出版社
ISBN9787111701118
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价69元
货号9787111701118
上书时间2024-09-27
商品详情
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前言
目录
前言
二维码索引
模块1什么是机器人？
项目1.1机器人的定义是什么？
1.1.1小说中的机器人什么样？
1.1.2电影中的机器人什么样？
1.1.3生活中的机器人什么样？
1.1.4我们怎么定义机器人？
项目1.2机器人怎样分类？
1.2.1靠前国内怎样分类？
1.2.2按工作空间怎样分类？
1.2.3按发展程度怎样分类？
项目1.3机器人现在发展如何？
1.3.1工业机器人的现状是什么样？
1.3.2工业机器人未来发展的趋势怎么样？
1.3.3工业机器人主要品牌有哪些？
项目1.4工业机器人能干什么？
1.4.1工业机器人的典型应用有哪些？
1.4.2工业机器人应用案例有哪些？
1.4.3工业机器人新奇的应用有哪些？
让你试试看——项目测试
模块2工业机器人长什么样？
项目2.1工业机器人结构组成如何？
2.1.1工业机器人由哪些结构组成？
2.1.2工业机器人的技术参数有哪些？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目2.2工业机器人有哪些典型结构？
让你试试看——项目测试
项目2.3工业机器人工作站系统由哪些组成？
让你试试看——项目测试
模块3怎样和机器人做朋友？
项目3.1怎样做一台工业机器人模型？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目3.2怎样用机器人表达我们的爱？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目3.3怎样使用工业机器人虚拟工作站？
3.3.1RobotStudio用来干什么？
3.3.2RobotStudio怎么安装？
3.3.3怎样使用虚拟工作站？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
模块4怎样操作工业机器人？
项目4.1工业机器人的专业术语有哪些？
让你试试看——项目测试
项目4.2怎样安全操作工业机器人？
4.2.1常见的安全标示有哪些？
4.2.2操作者安全要求有哪些？
4.2.3操作过程安全要求有哪些？
让你试试看——项目测试
项目4.3什么是示教器？
4.3.1示教器有哪些外部结构？
4.3.2示教器的按钮有哪些？
4.3.3怎样手持示教器？
4.3.4示教器屏幕主界面有哪些？
4.3.5怎样正确使用使能按钮？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目4.4工业机器人的基本操作有哪些？
4.4.1控制柜面板怎么使用？
4.4.2工作模式怎么切换？
4.4.3怎么启动和关闭机器人？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目4.5工业机器人的系统怎么设置？
4.5.1怎样设置显示语言？
4.5.2怎样设置系统时间？
4.5.3怎样显示工作状态？
4.5.4怎样设置软件权限？
4.5.5怎样查看事件日志？
4.5.6怎样实现机器人系统的备份与恢复？
4.5.7怎样清除报警？
4.5.8怎样查看系统信息？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目4.6怎样手动操作工业机器人？
4.6.1怎样单轴运动？
4.6.2怎样线性运动？
4.6.3怎样重定位运动？
4.6.4怎样快速切换重定位与线性运动？
4.6.5怎样快捷操作与增量设置？
4.6.6怎样急停与恢复？
4.6.7怎样使用示教器可编程按键？
4.6.8怎样设定机器人手动运行速度？
4.6.9怎样对准坐标系？
4.6.10怎样实现转到操作？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目4.7怎样设定工业机器人坐标系？
4.7.1机器人系统的坐标系有哪些？
4.7.2怎样设定工具数据？
4.7.3怎样设定工件坐标系？
4.7.4怎样设定有效载荷？
4.7.5怎样让机器人绕定点运动？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
模块5工业机器人怎样通信交流？
项目5.1工业机器人交流方式有哪些？
5.1.1ABB机器人常用通信方式有哪些？
5.1.2ABB机器人控制柜有哪些？
让你试试看——项目测试
项目5.2ABB工业机器人I/O通信的种类有哪些？
5.2.1常用ABB标准I/O板有哪些？
5.2.2怎样配置DSQC651板？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
项目5.3怎样监控与操作I/O信号？
5.3.1怎样关联I/O信号？
5.3.2怎样关联系统的控制信号？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
模块6工业机器人怎样编程？
项目6.1什么是RAPID编程语言与程序？
6.1.1什么是RAPID程序的架构？
6.1.2怎样建立程序模块及例行程序？
让你试试看——项目测试
确认你会干——项目操作评价
……
内容摘要
本书以ABB工业机器人为对象进行介绍，分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块，共8个模块，详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程，以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向，以实际项目为驱动，内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材＋数字课程”的教学模式。读者通过扫描二维码，即可查看随技术发展更新的内容，观看微课等视频类数字资源，下载虚拟工作站等。这种模式突破了传统课堂教学的时空，更能激发学生自主学习，打造高效课堂。本书适合作为高等职业本科院校工业机器人技术专业及智能制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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