• 无人机检测与维护
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无人机检测与维护

645 45 九五品

仅1件

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作者北京优云智翔航空科技有限公司组织 编写

出版社化学工业出版社

ISBN9787122431646

出版时间2023-09

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价45元

上书时间2024-09-14

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品相描述:九五品
商品描述
基本信息
书名:无人机检测与维护
定价:45.00元
作者:北京优云智翔航空科技有限公司组织 编写
出版社:化学工业出版社
出版日期:2023-09-01
ISBN:9787122431646
字数:
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版次:
装帧:平装
开本:16开
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内容提要
本书根据批准、职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成,是以相关知识点系统学习为前提基础,着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除;电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除;软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。本书是“无人机检测与维护”1 X职业技能等级证书配套教材,可作为职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书,也可作为无人机检测与维护的相关从业人员的参考用书。
目录
项目1维护维修基础通用工作001 项目描述001 任务1.1非金属材料完整性检查和复合材料的维修003  知识准备 003 1.1.1复合材料的介绍003 1.1.2碳纤维材料005 1.1.3碳纤维材料的无损检测005 1.1.4碳纤维板的切割方法与流程007 1.1.5碳纤维管的粘接方式009 1.1.6碳纤维板的修复010 1.1.7维修件的建模和制作011  任务实施 015 1.1.8复合材料的识别与检查015 1.1.9碳纤维板的切割017 1.1.10碳纤维管的粘接019 1.1.11零部件的建模021 1.1.12零部件的制作022  任务测评 024 任务1.2密封与防腐操作025  知识准备 025 1.2.1除锈剂025 1.2.2三防漆026 1.2.3导热硅胶029 1.2.4热缩管030  任务实施 031 1.2.5除锈剂的使用031 1.2.6三防漆的使用033 1.2.7导热硅胶的使用035 1.2.8热缩管的使用036  任务测评 038 任务1.3无人机系统机械故障隔离与排除039  知识准备 039 1.3.1电动机常见故障039 1.3.2油动动力系统的使用040 1.3.3电池异常原因042  任务实施 042 1.3.4直流电动机故障的排除042 1.3.5油动发动机的使用045 1.3.6电池故障的排除047  任务测评 048 项目2电子电气设备维护维修049 项目描述049任务2.1链路测试051  知识准备 051 2.1.1民用无人机常用天线介绍051 2.1.2OSD系统054 2.1.3波特率与串行通信056  任务实施 057 2.1.4天线的摆放057 2.1.5OSD模块的连接058 2.1.6数传波特率的修改060  任务测评 062 任务2.2重要零部件的检测与维护063  知识准备 063 2.2.1惯性测量单元的工作原理063 2.2.2电调的工作原理066 2.2.3GPS的定位原理069 2.2.4电子罗盘的工作原理069 2.2.5空速管的工作原理071  任务实施 071 2.2.6惯性测量单元减振的处理071 2.2.7空速管的校准073  任务测评 074任务 2.3电子电气设备故障隔离与排除075  知识准备 075 2.3.1电调的预先设置075 2.3.2数传的常见故障076 2.3.3图传的常见故障077 2.3.4飞控地面自检的常见故障079  任务实施 081 2.3.5电调柔和模式的设定081 2.3.6数传故障的排除083 2.3.7图传故障的排除084 2.3.8飞控自检故障的排除085  任务测评 087 项目3软件维护调试088 项目描述088 任务3.1飞控调试090  知识准备 090 3.1.1串口和USB090 3.1.2飞控系统初始调制091 3.1.3PID控制器的认知096  任务实施 099 3.1.4串口转USB099 3.1.5飞控的初始安装100 3.1.6PID参数的整定102  任务测评 104 任务3.2地面站软件调试105  知识准备 105 3.2.1地面站软件介绍105 3.2.2海拔高度与气压高度的关系106 3.2.3飞行日志107  任务实施 110 3.2.4海拔高度与气压高度的修正110 3.2.5飞行日志的下载112 3.2.6飞行日志的分析113  任务测评 115 参考文献116 
作者介绍

序言

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