工业机器人仿真实训指导
￥ 21.14 5.4折 ￥ 38.8 九五品
仅1件
作者余志鹏 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121389757
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数204页
字数99999千字
定价38.8元
上书时间2024-09-10
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:工业机器人仿真实训指导
定价：38.80元
作者:余志鹏 著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2020-08-01
ISBN：9787121389757
字数：326000
页码：204
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
适读人群 ：本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化及工业机器人技术等专业教材，也是工业机器人技术应用人员的有益读本。 本书配套资源丰富，可操作性强。
内容提要
本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。
目录
单元1 RobotStudio基本操作 11．1 打开软件 11．2 RobotStudio的主要菜单 21．3 新建工作站 41．4 导入机器人与设备并模拟机器人运动 51．5 添加自定义加工工具 9单元2 机器人离线编程 212．1 工作站布局 212．2 手动操控机器人 292．3 创建机器人运动轨迹程序 362．4 离线编程的应用 42单元3 机器人自动轨迹生成 533．1 工程文件解压缩 533．2 创建工件坐标系 553．3 轨迹的优化 653．4 代码优化 69单元4 Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建 794．1 Smart组件介绍 804．2 输送链系统仿真 844．3 机器人夹具仿真 994．4 工作站逻辑设置 1094．5 机器人的RAPID程序 112单元5 外轴系统的应用 1145．1 新建工作站 1145．2 外轴系统的加入与应用 1295．3 实现机器人与外轴的联动 1335．4 机器人与外轴系统的关联运动实现 139单元6 示教器自定义界面开发 1446．1 插件安装 1446．2 激活开发环境 1456．3 新建ScreenMaker程序模板 1476．4 显示界面与信号控制与监控 1576．5 数据控件的添加 163单元7 自定义模型 1747．1 新建工作站并导入模型 1747．2 设置工具框架 1807．3 创建机械装置 1827．4 自定义模型运动 186
作者介绍
余志鹏，控制理论与控制工程研究生毕业，顺序职业技术学院工业机器人技术应用专业骨干教师，副教授。全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项一等奖指导教师，主持和参与多项省级和校级专业教改课题，具有国家发明专利3项，具有丰富的教学和实践经验。
序言
-
【封面】
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价