【现货速发】车辆系统建模

引言

一轮式车辆沿非平路面直线运动工作过程的建模仿真

1轮式车辆沿非平路面做直线运动的数学模型

1.1车辆数学模型的要求和基本假设

1.2描述多轴轮式车辆的空间运动 

1.3将轮式车辆的承载系统视为弹性可变形物体

1.4设定悬架和轮胎的弹性和阻尼特性

1.5确定轮式车辆车轴的静载荷

1.6确定驾驶员工作位置的振动载荷

2路面不平度建模

2.1简谐曲线路面不平度

2.2随机路面不平度的特性

2.3另一侧车辙不平度建模

2.4轮胎的平滑能力 

3路面不平度的模拟及其准备步

4轮式车辆沿不平路面直行时的平顺性研究

4.1具有独立悬架的双轴驱动车辆:准备及建模

4.2具有半独立悬架(扭力梁式悬架)双轴驱动轮式车辆:准备及建模

4.3确定驾驶员工作位置的振动载荷

5轮式车辆悬架中气液弹簧的数学模型

5.1 基本假设

5.2单管液压减振器的数学模型

5.3双管液压减振器的数学模型

5.4单气室气液弹簧的数学模型

5.5带有反压的双气室气液弹簧的数学模型

5.6 橡胶空气弹簧的数学模型

6车辆悬架气液弹簧数学模型的软件实现

6.1单管液压减振器模型:准备及建模

6.2将单筒减震器模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤

6.3双筒液压减振器模型:准备及建模

6.4 单腔气液弹簧的模型:准备及建模

6.5将单腔气液弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤

6.6 带有反压的气液弹簧的模型:准备及建模

6.7 橡胶空气弹簧的模型:准备及建模.

6.8将橡胶空气弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤

模块二轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动过程的建模仿真

7轮式车辆曲线运动的数学模型

7.1 数学模型要求和基本假设

7.2 轮式车辆运动的一般方程

7.3弹性轮胎与平坦不可变形路面的相互作用及其数学模型

7.4弹性车轮沿不可变形不平路面滚动的数学模型

7.5车轮相对于车身的运动方程

7.6确定轮式车辆运动方程中的力和力矩

……

模块三 车辆主动安全系统建模仿真

参考文献

附录

“车辆系统建模”课程包括三个部分，预计需要一个学期课时。本书内容安排符合模块化的组织原则。该书的出版目的是为了给学生提供一门理论和实践相结合的课程。