【现货速发】运载火箭动力学与控制

　自1957年10月枚运载火箭升空至今，运载火箭经历了半个多世纪的发展，各主要航天强国均建立了完备的航天运输体系，通过捆绑不同数量的助推器和搭配不同上面级，形成了通用化和模块化的运载火箭系列。运载火箭的动力学建模和控制技术作为火箭技术的重要组成部分，在火箭诞生之初就得到了广泛研究。为适应复杂的火箭结构，满足多元化航天任务的需求，运载火箭控制系统也同样向着高精度、小型化、模块化和通用化方向发展。
　　目前世界上主流运载火箭包括美国的宇宙神系列、德尔它系列和欧洲的阿里安系列等，其共同特点是采用了冗余的捷联导航系统、线路自适应制导和适应不同捆绑模块及上面级模块的通用控制技术。我国现役运载火箭也正由平台一计算机制导向双捷联复合制导发展，同时开展了无毒无污染新一代运载火箭的研制，大量新方法和新技术正在被研究与应用，包括固体捆绑火箭的动力学建模和控制、制导和姿态控制方法等。
　　控制系统是运载火箭的“神经中枢”，是火箭稳定飞行和准确到达目标点的保障。火箭动力学研究火箭在各种力作用下的质心运动和绕质心运动的规律及特点，正确有效的动力学建模是开展控制系统设计的必要条件。本书在新一代运载火箭研制的背景下。结合编写人员长期的工程实践经验，系统而详尽地描述了具有一定通用性的运载火箭质心运动和绕质心运动的动力学建模过程，并介绍了相关工程控制方法。

《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》系统地论述了运载火箭动力学与控制方法，结合新一代运载火箭研制过程中的经验，介绍了相关工程实现方案。主要内容包括运载火箭控制系统组成及其发展历程和发展趋势、运载火箭飞行动力学、运载火箭结构动力学、液体晃动、气动特性、POGO及其对姿控的影响等。根据新一代运载火箭的特点，分析了结构动力学特性、液体晃动特性、气动特性和POGO稳定性；给出了捆绑与非捆绑运载火箭姿态动力学模型及其建模方法，并在此基础上对运载火箭的控制方法进行了阐述，包含减载控制、变结构控制、全向发射解耦控制和一些先进控制理论与方法在运载火箭上的应用；还对火箭的初始对准、导航、制导方法进行了论述，分析了运载火箭导航、制导技术的发展方向和趋势。
　　《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》可作为从事运载火箭总体和控制设计工作的工程技术人员和研究人员参考书，也可作为控制相关专业研究生和本科生的教材使用。

《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》系统地论述了运载火箭动力学与控制方法，结合新一代运载火箭研制过程中的经验，介绍了相关工程实现方案。主要内容包括运载火箭控制系统组成及其发展历程和发展趋势、运载火箭飞行动力学、运载火箭结构动力学、液体晃动、气动特性、POGO及其对姿控的影响等。根据新一代运载火箭的特点，分析了结构动力学特性、液体晃动特性、气动特性和POGO稳定性；给出了捆绑与非捆绑运载火箭姿态动力学模型及其建模方法，并在此基础上对运载火箭的控制方法进行了阐述，包含减载控制、变结构控制、全向发射解耦控制和一些先进控制理论与方法在运载火箭上的应用；还对火箭的初始对准、导航、制导方法进行了论述，分析了运载火箭导航、制导技术的发展方向和趋势。
　　《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》可作为从事运载火箭总体和控制设计工作的工程技术人员和研究人员参考书，也可作为控制相关专业研究生和本科生的教材使用。

第1章 概论
1．1 一般概念
1．1．1 运载火箭
1．1．2 运载火箭控制
1．1．3 运载火箭动力学
1．2 运载火箭飞行控制系统组成与功能
1．2．1 运载火箭飞行控制系统组成
1．2．2 运载火箭飞行控制系统功能及实现
1．2．3 运载火箭飞行控制系统的性能要求
1．3 运载火箭飞行控制系统的发展历程
1．3．1 动力学发展概述
1．3．2 国外运载火箭飞行控制系统发展历程
1．3．3 我国运载火箭飞行控制系统发展历程
1．4 运载火箭的发展趋势及对飞行控制系统的需求
1．4．1 运载火箭的发展趋势
1．4．2 飞行控制系统的发展方向与前景展望

第2章 常用坐标系及转换
2．1 常用坐标系
2．2 坐标系间的转换关系

第3章 飞行动力学
3．1 作用在火箭上的力和力矩
3．1．1 地球引力
3．1．2 气动力与气动力矩
3．1．3 发动机推力与力矩
3．2 火箭飞行动力学方程
3．2．1 质心动力学方程
3．2．2 绕质心动力学方程
3．3 轨道动力学方程
3．3．1 开普勒轨道方程
3．3．2 飞行轨道的确定

第4章 运载火箭姿态动力学建模
4．1 非捆绑运载火箭姿态动力学模型
4．1．1 火箭飞行中受到的力和力矩
4．1．2 液体晃动方程
4．1．3 弹性振动方程
4．1．4 质心动力学方程
4．1．5 绕质心动力学方程
4．1．6 非捆绑运载火箭姿态动力学方程
4．2 捆绑运载火箭姿态动力学模型
4．2．1 火箭飞行中受到的力和力矩
4．2．2 液体晃动方程
4．2．3 弹性振动方程
4．2．4 质心动力学方程
4．2．5 绕质心动力学方程
4．2．6 捆绑运载火箭姿态动力学方程
4．3 运载火箭姿态动力学模型特点
……

第5章 箭体动力学特性与控制
第6章 导航与制导控制
第7章 运载火箭姿态控制

参考文献

《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》系统地论述了运载火箭动力学与控制方法，结合新一代运载火箭研制过程中的经验，介绍了相关工程实现方案。主要内容包括运载火箭控制系统组成及其发展历程和发展趋势、运载火箭飞行动力学、运载火箭结构动力学、液体晃动、气动特性、POGO及其对姿控的影响等。根据新一代运载火箭的特点，分析了结构动力学特性、液体晃动特性、气动特性和POGO稳定性；给出了捆绑与非捆绑运载火箭姿态动力学模型及其建模方法，并在此基础上对运载火箭的控制方法进行了阐述，包含减载控制、变结构控制、全向发射解耦控制和一些先进控制理论与方法在运载火箭上的应用；还对火箭的初始对准、导航、制导方法进行了论述，分析了运载火箭导航、制导技术的发展方向和趋势。
　　《航天科技出版基金 运载火箭动力学与控制》可作为从事运载火箭总体和控制设计工作的工程技术人员和研究人员参考书，也可作为控制相关专业研究生和本科生的教材使用。