【现货速发】FANUC工业机器人视觉应用技术
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作者孟凯
出版社电子工业出版社
ISBN9787121433801
出版时间2022-05
装帧平装
开本16开
定价35元
货号29430512
上书时间2024-12-20
商品详情
- 品相描述：全新
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导语摘要
本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉程序、2D视觉摆放象棋棋子的应用、2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用。 本书可作为企业培训用书，也可作为职业院校工业机器人技术应用专业和机电一体化专业的教学用书，还可作为从事视觉系统调试的工程技术人员的参考用书。
作者简介
孟凯，男，宁波职业技术学院专任教师，担任学校数控应用中心负责人，同时担任发那科培训课培训工程师，目前主要负责学校的工业机器人和数控维修课程教学及学校对外培训（机器人和数控维修）的工作，曾任浙江省相关学科技能大赛裁判。
目录
项目一 iRVision概述1
任务一 iRVision功能介绍3
一、iRVision系统功能4
二、iRVision系统特点4
任务二 iRVision系统构成6
一、iRVision系统硬件构成6
二、iRVision系统软件构成7
任务三 iRVision应用分类8
一、根据补正方式分类9
二、根据相机测量方式分类10
三、根据相机安装方式分类13
任务四 iRVision视觉数据14
一、视觉数据15
二、iRVision-2D视觉数据设置流程18
项目二 相机的安装和设置21
任务一 相机的检测范围及拍照高度的计算23
一、设置相机24
二、检测范围与检出误差及解像度25
三、检测范围及拍照高度的计算公式25
四、SONY XC-56相机检测范围的计算27
任务二 相机的连接方式30
一、安装模拟相机31
二、安装数字相机31
三、连接相机与计算机32
项目三 相机标定39
任务一 创建和设定相机数据41
一、创建相机界面42
二、设定相机参数46
任务二 创建和示教标定相机数据49
一、认识点阵板50
二、设定坐标系51
三、相机标定数据56
项目四 视觉处理程序65
任务一 补正用坐标系的作用及设置67
一、补正用坐标系的作用68
二、补正用坐标系的设置69
任务二 2D单视图处理程序72
一、创建视觉处理程序73
二、采集图像76
三、检出试验82
四、设定基准位置83
任务三 2D多视图处理程序84
一、创建视觉处理程序85
二、示教相机视图88
三、检出试验90
四、设定基准位置91
项目五 机器人视觉程序94
任务一 熟悉视觉程序指令96
一、认识视觉寄存器界面97
二、认识常用视觉程序指令98
三、关于不同步执行100
任务二 视觉程序案例102
一、单视觉补正103
二、多视觉补正105
项目六 2D视觉摆放象棋棋子的应用110
任务一 认识工业机器人象棋棋子摆放教学设备112
一、象棋棋子的初始摆放位置113
二、认识教学设备的基本配置113
任务二 解析象棋棋子摆放应用程序117
一、熟悉象棋棋子摆放工作任务117
二、配置视觉数据118
三、分析象棋棋子摆放教学设备应用程序121
项目七 2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用127
任务一 认识工业机器人分拣生产线129
一、了解分拣生产线的组成130
二、视觉单元的组成133
任务二 解析分拣生产线应用程序134
一、熟悉分拣生产线工作任务135
二、配置视觉数据136
三、分析分拣生产线应用程序141
内容摘要
本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉程序、2D视觉摆放象棋棋子的应用、2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用。 本书可作为企业培训用书，也可作为职业院校工业机器人技术应用专业和机电一体化专业的教学用书，还可作为从事视觉系统调试的工程技术人员的参考用书。
主编推荐
孟凯，男，宁波职业技术学院专任教师，担任学校数控应用中心负责人，同时担任发那科培训课培训工程师，目前主要负责学校的工业机器人和数控维修课程教学及学校对外培训（机器人和数控维修）的工作，曾任浙江省相关学科技能大赛裁判。
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