【现货速发】工业机器人应用技术

为扩大与沿线国家的职业教育合作，贯彻落实天津市启动实施的将优秀职业教育成果输出国门与世界分享计划的要求，职业教育作为与制造业联系紧密的一种教育形式，正在发挥着举足轻重的作用。根据共建“鲁班工坊”的合作意向，首批印度来华培训教师在天津参加了“印度·鲁班工坊EPIP师资研修班”，并开展了为期一个月的师资培训。在印度建立的“鲁班工坊”为印度企业和当地的中国企业培养急需的技术技能人才，实现优质资源共享。为了配合印度“鲁班工坊”的理论和实训教学，开展交流与合作，提高中国职业教育的国际影响力，创新职业院校国际合作模式，输出我国职业教育优秀资源，课题组编写了《工业机器人应用技术》教材。

本教材结合可编程序控制器技术和工业机器人技术在工业机器人系统中的应用，通过项目教学的方式，以任务为导向，内容新颖，循序渐进，力求深入浅出，将知识与能力有机结合，注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，满足高职人才培养的要求。项目一电气控制系统的认知，主要针对可编程序控制器的硬件接线方式，GX Work2编程软件的基本使用，D700变频器基础设置,以及模拟量控制基础进行学习，以THMSRB-3实训台为教学载体，进行实例训练。项目二工业机器人技术应用，主要针对工业机器人系统认知，示教器的正确使用，RT ToolBox2编程软件进行学习，以三菱工业机器人为教学载体，进行技能训练。

本书由天津机电职业技术学院袁海亮担任主编，于磊、邵帅、王冰担任副主编，张维津担任主审。项目一电气控制系统的认知由于磊、王冰编写；项目二工业机器人技术应用由袁海亮、邵帅编写；天津机电职业技术学院王兴东、刘乃珺参加了编写。袁海亮负责全书统稿工作。

由于水平有限，书中不足之处在所难免，欢迎读者批评指正。

编者

2017年4月

In order to expand the vocational education cooperation with the countriesalong the routes and implement the requirements of program “outputting excellent vocational education results abroad and sharingwith the world” which is launched and carried out byTianjin, as a form of education which is most closely connected withmanufacturing, vocational education is playing a decisive role. According tothe cooperation intention for jointly building “LubanWorkshop”, the first batch of Indian training teachersin China attended “India·LubanWorkshop EPIP Teachers Training Class” and carried outonemonth teachers training. “LubanWorkshop” established in India trains talents who havetechnical skills and are badly needed by Indian enterprises and local Chineseenterprises, realizing high-quality resource sharing. The research groupcompiles the teaching material Industrial Robot Application Technology in orderto cooperate with the theory and practical teaching of “Luban Workshop” in India, carry out exchangeand cooperation, improve the international influence of Chinese vocationaleducation, innovate international cooperation mode of vocational colleges andoutput the excellent resources of vocational education in China.

This teaching material, in combination with the application of the technologiesof programmable controller and industrial robot in industrial robot system, istaskoriented by means of project teaching, withnovelty contents, step by step, tries to explain the profound in simple terms,organically combines knowledge and ability, pays attention to cultivatingstudents’ engineering application ability and theability to solve practical problems on the site, thus meeting the requirementsfor cultivation of higher vocational students. Project I is the cognition toelectrical control system, mainly focuses on the learning of hardwareconnection mode of programmable controller, basic use of GX Work2 programmingsoftware, basic setting of D700 frequency converter and analog quantity controlfoundation; it takes THMSRB3 practical trainingplatform as the teaching carrier for practical training. Project Ⅱ is industrial robot technology application, mainly focuses on thelearning of cognition to industrial robot system, correct use of demonstratorand RT ToolBox2 programming software; it takes Mitsubishi industrial robot asthe teaching carrier for skill training. 

The chief editor of this book is Yuan Hailiang from Tianjin Vocational Collegeof Mechanics and Electricity, and the subeditors include Yu Lei, Shao Shuai andWang Bing. Project One (Introduction of Electrical Control System) is writtenby Yu Lei and Wang Bing; Project Two (Application of Industrial RobotTechnology) is written by Yuan Hailiang and Shao Shuai; Yuan Hailiang isresponsible for final compilation and editing of the whole book.

Due to the limited knowledge of the authors, there might be some flaws anddeficiencies in this book. Please do not hesitate to bring forward correctivesuggestions. 

The Authors

April, 2017

项目一电气控制系统的认知1

任务一学习基础指令1

任务二GX Works2软件的基本使用13

任务三三菱PLC编程练习28

任务四三菱D700变频器基础设置29

任务五三菱PLC模拟量基础控制40

项目二工业机器人技术应用42

任务一工业机器人系统的认知42

任务二示教单元的菜单界面操作46

任务三工业机器人抓手的操作48

任务四工业机器人的自动运行50

任务五工业机器人软件操作52

任务六PLC控制工业机器人自动运行56

附录类人机器人套装简介59

参考文献61

Project One Introduction of Electrical Control System1

Mission 1 Basic Instruction Application1

Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13

Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28

Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29

Mission 5 Analog Quantity Control41

Project Two Application of Industrial Robot Technology43

Mission 1 Introduction to the Robot System43

Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48

Mission 3 Operation of the Robot Hand50

Mission 4 Automatic Operation51

Mission 5 Industrial Robot Software53

Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57

AppendixBionic Robot Kit60

References62