自动控制原理
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作者刘胜主编
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568073073
出版时间2021-09
装帧平装
开本16开
定价99元
货号1202484721
上书时间2024-12-02
商品详情
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作者简介
刘胜，男，博士生导师，1996年任哈尔滨工程大学教务处处长，2004年任自动化学院院长，2011年-2015年任自动化学院党委书记，现任自动化学院自动化工程研究所所长，享受国务院政府特殊津贴。省教学团队负责人，教育部特色专业“自动化专业”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。中国自动化学会理事，中国造船学会仪器仪表学委会副主任，国防科技工业“511人才工程”学术带头人，省教学团队“自动控制理论与系统”负责人，教育部“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龙江省教育工作者，黑龙江省高等学校教学名师，黑龙江省研究生导师，黑龙江省硕士学位论文指导教师，教育部“很好工程师培训计划”自动化专业负责人。《哈尔滨工程大学学报》副主任委员，《智能系统学报》编委，《电机与控制学报》编委。 指导博士研究生60余名，其中45名已毕业，并获工学博士学位；指导硕士研究生100余名，其中80余名已毕业，并获工学硕士学位；指导150余名本科生毕业论文并获得工学学士学位。 主持并完成省部级科研项目和教改立项多项，获得省部级科技奖8项。省部级教学成果奖9项，撰写专著4部，发表学术论文200余篇，获得授权发明50余项。
目录
绪论1.1 自动控制系统基本原理1.2 自动控制系统基本组成1.3 反馈的含义及作用1.4 自动控制系统应用举例1.5 自动控制系统类型1.6 对自动控制系统的基本要求1.7 控制系统的分析与设计1.8 自动控制理论发展概况习题12 控制系统的数学模型2.1 控制系统的数学模型概述2.2 控制系统的时域数学模型2.3 控制系统的复域数学模型2.4 控制系统的结构图和信号流图2.5 反馈控制系统的传递函数2.6 控制系统建模实例习题23 线性系统的时域分析法3.1 系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时城分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线性系统的稳定性分析3.6 线性系统的稳态误差计算3.7 控制系统的时域分析实例习题34 线性系统的根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.2 根轨迹的概略绘制4.3 系统性能的根轨迹法分析4.4 控制系统的根轨迹法分析实例习题45 线性系统的频域分析法5.1 频率特性5.2 典型环节与开环系统的频率特性5.3 频率域稳定性分析5.4 闭环系统的频域性能指标5.5 控制系统的频域分析实例习题56 线性系统的校正设计6.1 系统设计与校正的基本问题6.2 分析法校正6.3 根轨迹法校正6.4 综合法校正6.5 复合校正6.6 控制系统校正设计实例习题67 非线性控制系统分析7.1 非线性控制系统概述7.2 描述函数法7.3 相平面法7.4 利用非线性特性改善控制系统性能7.5 非线性控制系统分析实例习题78 线性离散控制系统的分析与校正8.1 引言8.2 信号的采样与保持8.3 线性离散控制系统的数学模型8.4 线性离散控制系统的稳定性分析8.5 线性离散控制系统的时间响应8.6 线性离散控制系统的数字校正8.7 线性离散控制系统的分析与设计实例习题8参老文献
内容摘要
全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系统的数学模型；比较全面地阐述了线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计等；探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、分析及数字校正等问题，并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。
主编推荐
本教材的特色体现在以下几个方面：1. 内容取材新颖，凸显鲜明的船海特色结合船海领域的工程特点，以船舶航向控制系统为例探讨了恒值控制系统的性能分析与设计；以船舶横摇减摇鳍控制系统为例阐述了控制系统的抗随机干扰性能的分析与设计；以船载稳定平台控制系统为例研究了随机信号输入下随动系统的分析与设计。并分别对上述三个应用实例系统进行了数学建模、分析与设计及MATLAB仿真，内容新颖，特色鲜明。2．层次化工程实例循序渐进，强化基本理论与工程实践的联系在对控制系统建模、分析与设计等基本理论进行清晰阐释的同时，突出自动控制理论的工程背景，强化基本理论与工程实践的联系。每章配备三个层次的实际工程实例。层次，常见控制系统的工程实例夯实学生的理论基础；第二层次，实际复杂控制系统的工程实例引领学生掌握控制系统的分析与设计详细过程；第三层次，船舶与海洋工程装置系统的研究实例探讨了非典型输入信号下复杂系统的建模、分析与设计等基本方法。3. 理论阐述深入浅出，逻辑性强理论阐述深入浅出，利用浅显的文字叙述来加深读者对理论的理解；突出逻辑性，加强对线性系统时域分析法、根轨迹分析法以及频域分析法之间联系的论述，使学生形成对自动控制理论的整体认识。4．配备立体化的学生自学与自我反馈资源体系基本例题、实际工程实例以及多层次不同用途的课后习题构建出立体化的学生自学与自我反馈资源体系。
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