机器人感知智能
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广东广州
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作者王琦 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111758785
出版时间2024-08
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1203384916
上书时间2024-10-11
商品详情
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作者简介
高等院校教师
目录
前言
第1章绪论
1.1机器人的产生与发展
1.1.1机器人的定义
1.1.2机器人的起源
1.1.3机器人的发展
1.2机器人感知智能定义
1.2.1感知智能的定义
1.2.2智能传感器的定义
1.2.3智能传感器的应用与发展方向
1.2.4多传感器信息融合介绍
1.2.5智能传感器网络化技术
1.2.6智能传感器虚拟化技术
1.3机器人感知系统的组成
1.3.1机器人触觉感知
1.3.2机器人滑觉感知
1.3.3机器人压觉感知
1.3.4机器人视觉感知
1.3.5机器人接近觉感知
1.3.6机器人听觉感知
1.3.7机器人味觉感知
1.3.8机器人嗅觉感知
1.3.9机器人力觉感知
1.4机器人感知智能的发展现状及趋势
1.4.1机器人感知智能的发展现状
1.4.2机器人感知智能的发展趋势
1.5小结
参考文献
第2章机器人触觉感知
2.1机器人触觉感知概述
2.2机器人触觉感知传感器的类型
2.2.1机器人柔性触觉传感器
2.2.2机器人阵列触觉传感器
2.2.3机器人压觉传感器
2.2.4机器人硬度传感器
2.2.5机器人滑觉传感器
2.2.6机器人空间机械臂力/力矩传感器
2.3机器人触觉感知的最新研究技术
2.3.1神经网络智能算法
2.3.2神经元系统感知学习
2.3.3电子皮肤智能触感
2.3.4多功能集成触觉传感
2.4机器人触觉感知的发展趋势
2.4.1多种先进柔性材料的开发
2.4.2可穿戴触觉传感器的研发
2.4.3植入式电子设备的研制
2.4.4触觉传感器阵列技术
2.4.5其他与触觉相关的技术发展趋势
2.5机器人触觉感知的实际应用
2.5.1机器人触觉感知产品
2.5.2机器人触觉在医疗领域的应用
2.5.3机器人触觉在水下机器人领域的应用
2.6小结
参考文献
第3章机器人视觉感知
3.1机器人视觉感知的介绍
3.1.1机器人视觉感知概述
3.1.2机器人视觉感知系统的组成
3.1.3机器人视觉感知发展
3.2机器人视觉感知传感器
3.2.1位置敏感探测器
3.2.2CCD图像传感器
3.2.3CMOS图像传感器
3.3机器人视觉感知先进技术
3.3.1多目标跟踪
3.3.2基于视觉的三维重建
3.3.3基于深度学习的超分辨率重建
3.4机器人视觉感知的发展趋势
3.4.1机器人视觉感知技术——识别与追踪
3.4.2机器人视觉感知技术——定位
3.4.3机器人视觉感知技术——视觉与机器人的关联
3.4.4机器人视觉感知技术应用及未来发展
3.5机器人视觉感知的实际应用
3.5.1三维成像
3.5.2同步定位与地图构建
3.5.3机器人图像识别
3.6小结
参考文献
第4章机器人接近觉感知
4.1机器人接近觉感知的介绍
4.1.1接近觉感知概述
4.1.2接近觉感知传感器的发展和现状
4.2红外传感器
4.2.1概述和系统组成
4.2.2红外传感器原理
4.2.3功能与目前研究实现
4.3微波传感器
4.3.1概述和系统组成
4.3.2微波的特性
4.3.3微波传感器的原理、分类、组成与特点
4.3.4微波传感器的常见应用
4.4激光传感器
4.4.1概述和系统组成
4.4.2激光传感器原理
4.4.3相关应用及研究现状
4.5机器人接近觉感知的未来发展趋势
4.5.1智能化
4.5.2网络化
4.6机器人接近觉感知的实际应用
4.6.1医疗健康
4.6.2工业生产
4.6.3飞行控制
4.7小结
参考文献
第5章机器人听觉感知
5.1机器人听觉概述
5.1.1人类听觉模型
5.1.2机器人听觉感知
5.2声音传感器
5.2.1传声器
5.2.2超声波传感器
5.2.3其他声音传感器
5.3语音识别
5.3.1语音信号特点
5.3.2语音识别概述
5.3.3语音数据处理
5.3.4语音识别系统
5.4声源定位
5.4.1人耳模型
5.4.2传声器阵列
5.4.3声源定位方法
5.4.4典型案例——基于传声器阵列的机器人声音信号导航系统
5.5视觉听觉交叉融合
5.5.1人类视听交叉感知机制
5.5.2视听信息融合识别
5.5.3视听信息交互的目标跟踪
5.6小结
参考文献
第6章机器人感知系统智能化
6.1多传感器信息融合
6.1.1多传感器信息融合的概念
6.1.2几种机器人中的多传感器融合
6.1.3传感器类型与布局
6.1.4传感器模型
6.1.5多传感器融合方法
6.1.6SLAM技术中的多传感器信息融合
6.2机器人感知系统控制
6.2.1机器人感知系统概述
6.2.2主控电路设计
6.2.3多传感器接口设计
6.2.4UML机器人感知系统设计
6.2.5传感器通信模块设计
6.2.6控制系统硬件设计
6.2.7控制系统软件设计
6.3小结
参考文献
内容摘要
本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的最新研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人员、科研人员学习参考，同时本书也可为参加相关方向竞赛的读者在方向选择、思路扩展上提供帮助。
主编推荐
适读人群 ：机器人工程、机电一体化、自动化等
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