乐高机器人EV3程序设计艺术
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作者(美)特里·格里芬
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115418128
出版时间2016-06
装帧平装
开本其他
定价109.8元
货号1202594646
上书时间2024-09-30
商品详情
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作者简介
特里·格里芬是一位有着20多年工作经验的软件工程师，他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位，曾在大学和成人教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者，他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》（No Starch出版公司出版）一书，帮助自己在中学教授科学和数学的妻子，在她的教室中应用不可思议的机器人。目前，他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门，为带电粒子显微镜编写控制软件。
目录
简介
第1章乐高和机器人：一个伟大的组合1
第2章EV3编程环境6
第3章Tribot：测试机器人15
第4章运动40
第5章传感器53
第6章程序流程72
第7章程序WallFollower(贴墙行走)：走迷宫86
第8章数据线100
第9章数据线和开关模块111
第10章数据线和循环模块121
第11章变量129
第12章我的模块144
第13章数学与逻辑157
第14章EV3状态灯、按钮和屏幕173
第15章阵列183
第16章文件203
第17章数据记录220
第18章多任务处理231
第19章使用PID控制器的巡线程序242
附录A NXT和EV3的兼容性257
附录B EV3在线资源259
内容摘要
乐高MINDSTORMS EV3编程语有着丰富多彩的、模块化的编程界面，任何人都可以使用它为智能机器人编程，但是其强大的功能，在开始的时候还是会让初学者感觉很难。《乐高机器人EV3程序设计艺术》对初学者来说，是很好友好的学习向导。读者将学习
把模块、数据线、文件和变量等EV3的核心编程元素结合起来，创建一个复杂的程序。读者还将学习到良好的编程习惯，如内存管理和有用的调试策略。本书对所有乐高机器人EV3爱好者都很好有用。
主编推荐
乐高MINDSTORMS EV3编程语有着丰富多彩的、模块化的编程界面，任何人都可以使用它为智能机器人编程，但是其强大的功能，在开始的时候还是会让初学者感觉很难。 《乐高机器人程序设计艺术》对初学者来说，是很好友好的学习向导。
在本书的开始，会教读者搭建一个通用的测试机器人。读者将用跟随书中的案例，从易到难，学习编写程序，挖掘乐高机器人的潜力。
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