工业机器人技术

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作者李瑞峰，葛连正著，机械人技术与系统国家重点实验室编

出版社清华大学出版社

ISBN9787302532965

出版时间2019-07

装帧平装

开本16开

定价45元

货号1203189541

上书时间2024-09-05

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商品描述: 作者简介

目录
第1章绪论

1.1工业机器人定义

1.2工业机器人分类

1.2.1按机器人的发展程度分类

1.2.2按机器人的性能指标分类

1.2.3按机器人的结构特征分类

1.2.4按机器人的结构形式分类

1.2.5按控制方式分类

1.2.6按驱动方式分类

1.2.7按机器人的应用分类

1.3工业机器人关键技术

1.4工业机器人发展现状和趋势

1.4.1国外概况

1.4.2国内概况

1.5小结

习题

参考文献

第2章工业机器人数学基础

2.1工业机器人坐标系

2.2机器人位姿描述和变换

2.2.1机器人末端姿态

2.2.2变换的不同坐标系

……

内容摘要
本书是作者多年从事工业机器人教学和研发的一些技术总结，分别介绍了工业机器人的数学基础、机械系统、控制系统、软件系统、性能检测、编程及应用等内容，为读者提供了系统的工业机器人理论、设计和应用基础。

本书可供工业机器人研发和应用的技术人员参考，也可以作为高等院校机器人工程专业教师和本科生的教学参考书。

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