西门子S7-1200/1500 PLC编程入门与实战：图解·视频·案例

PLC 技术自问世以来便在工业控制领域发挥了十分重要的作用，随着自动化、信息化和远程化的发展，工业控制系统也变得越来越复杂。西门子S7-1200/1500 PLC 以其工程集成度高、使用灵活、功能强大、实现简单等特点，在工业控制领域具有广阔的应用前景。为了帮助技术人员全面学习和快速掌握S7-1200/1500 应用的基本技能，编写了本书。 
本书兼顾西门子PLC 初学者以及具有一定PLC 基础的读者的学习需要，立足应用，突出西门子S7-1200/1500 PLC 与博途软件在电气控制中的编程与应用，既能帮助初学者入门，又能通过书中的案例引导，解决实际应用中相对复杂的PLC 通信、组态应用等问题。 
全书结合作者多年的教学、实践和应用开发经验，以西门子S7-1200/1500 PLC 的应用为主线，综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态的应用，通过图例和编程实例，详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 及博途软件编程与综合应用的方法、技巧。 
全书内容具有如下特点： 
1. 内容循序渐进，覆盖面广：内容编排上遵循由浅入深、由易到难的原则，结合实例全面介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 的硬件、编程语言、编程软件的使用、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。 
2. 案例引导，配套视频：综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态的应用，编程应用案例都有详细的软硬件配置清单及接线图和程序，操作性强的案例还配有视频演示，便于读者学习。 
本书由申英霞任主编，由孟宏杰、石惠文、贺静任副主编，参加编写的人员还有王新蒙、胡伟、张伯虎、赵书芬、曹祥、王桂英、曹振华、张书敏、孔凡桂、张振文等。在此，衷心感谢为本书编写和出版提供大量帮助的有关老师和专家。 
由于水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正（欢迎关注下方微信公众号交流）。 

编者 

本书结合作者多年的教学、实践和应用开发经验，以西门子S7-1200/1500 PLC 的应用为主线，遵循由浅入深、由易到难的原则，结合实例全面介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 的硬件、编程语言、编程软件的使用、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。书中综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态的应用，通过图例和编程实例，详细介绍了西门子S7-1200/1500 PLC 及博途软件编程与综合应用的方法、技巧，便于读者全面学习和快速掌握西门子S7-1200/1500 PLC 的编程与应用技能。对于复杂的例程配套有视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合工控领域技术人员、电气自动化的编程和调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。

申英霞，廊坊电子信息学院，讲师，一直从事维修电工、电子技术以及汽车电器相关教学培训工作，指导多届学生参与技能大赛，在微课、多媒体、远程教学等方面做了大量有效的创新，深受学生欢迎。具有校丰富的写作经验，结合电工电子行业的发展和实际教学需求，参与编写了《从零开始学电子元器件》等实用图书，有的图书多次重印。

第1章 西门子 S7-1200/1500 PLC 的硬件组成 
1.1　西门子S7-1200 PLC 的硬件结构1 
1.1.1　CPU 模块 2 
1.1.2　信号板 4 
1.1.3　信号模块 4 
1.2　西门子S7-1500 PLC 的硬件结构 5 
1.2.1　CPU 模块 6 
1.2.2　信号模块 7 
1.2.3　系统电源 9 
1.2.4　负载电源10 
1.2.5　工艺模块10 
1.2.6　通信模块 11 
1.3 西门子 S7-1200/1500 PLC 的工作原理及过程13 
1.4 西门子 S7-1200/1500 PLC 的工作模式14 
1.5　存储区、寻址和数据类型14 
1.6 西门子 S7-1200/1500 PLC 的用户程序的执行14 

第2章 博途软件及应用 
2.1 博途软件的功能16 
2.2 博途软件的组成16 
2.3 博途软件的安装要求16 
2.4 博途软件的安装步骤16 
2.5 博途软件的使用方法16 

第3章 西门子 S7-1200/1500 PLC 编程基础 
3.1　操作系统17 
3.2　用户程序17 
3.2.1　用户程序全部功能17 
3.2.2　用户程序中的块17 
3.2.3　用户程序中的块调用21 
3.2.4　操作数的使用和寻址 23 
3.2.5　数据类型 26 
3.3　编程方式 32 
3.3.1　线性化编程 32 
3.3.2　模块化编程 32 
3.3.3　结构化编程 33 
3.4　使用库 38 
3.4.1　库基本知识 38 
3.4.2　使用“库”任务卡 38 
3.4.3　使用库视图 40 
3.4.4　使用库管理41 
3.4.5　使用全局库 43 
3.4.6　在库中创建文件夹 45 
3.4.7　编辑库元素 47 
3.4.8　比较库元素 48 

第4章 西门子 S7-1200/1500 PLC 编程语言与指令系统 
4.1　LAD 编程语言 49 
4.1.1　位逻辑运算 49 
4.1.2　定时器指令 62 
4.1.3　计数器指令 70 
4.1.4　比较指令 78 
4.1.5　数学函数 82 
4.1.6　移动指令 88 
4.1.7　转换指令 89 
4.1.8　程序控制指令 93 
4.1.9　移位与循环移位指令 94 
4.2　SCL 编程语言 96 
4.2.1　IF：条件执行 97 
4.2.2　CASE：创建多路分支 99 
4.2.3　FOR：在计数循环中执行 101 
4.2.4　WHILE：满足条件时执行 102 
4.2.5　REPEAT：不满足条件时执行 102 
4.2.6　CONTINUE：复查循环条件 103 
4.2.7　EXIT：立即退出循环 104 
4.2.8　GOTO：跳转 104 
4.2.9　RETURN：退出块 105 

第5章人机交互界面触摸屏及仿真、应用 
5.1　西门子触摸屏的主要类型与组成 106 
5.2　触摸屏面板画面组态 107 
5.3　触摸屏仿真与运行 124 

第6章西门子 S7-1200/1500 PLC 的通信功能 
6.1　PROFINET IO 系统组态 126 
6.2　基于以太网的开放式用户通信 128 
6.3　S7 协议通信 129 
6.4　PROFIBUS-DP 与AS-i 网络通信 131 
6.5 S7-1200 PLC 与G150 变频器的协议通信及实例 137 
6.5.1　PROFINET 通信功能概述 137 
6.5.2 S7-1200 与 G150 的PROFINETPZD 通信实例 137 
6.5.3　报文结构 145 
6.6 S7-1200 PLC 与RF260R 的通信及实例 148 
6.6.1　RF200 识别系统入门 148 
6.6.2 S7-1200 PLC 与RF260R 的通信 150 
6.6.3 S7-1200 PLC 与RF260R 的通信应用实例 177 
6.7 S7-1500 PLC 与 G150 的PROFINETPZD 通信控制实例 187 

第7章西门子 S7-1200/1500 PLC 在PID 闭环控制中的应用 
7.1　模拟量闭环控制系统 195 
7.2　PID_Compact 指令 195 
7.3　PID 参数整定200 
7.4　应用实例202 

第8章西门子 S7-1200/1500 PLC 在运动控制中的应用 
8.1　运动控制功能 212 
8.2　运动控制方式 213 
8.3　运动控制指令 215 
8.4　组态实例222 

第9章西门子 S7-1200/1500 PLC 综合应用实例 
9.1　停车场车辆控制系统233 
9.2　物料混合装置控制系统237 
9.3　机械手控制系统设计242 
9.4　五层电梯PLC 控制系统255 
9.5　组合机床控制系统267 
9.6　多重背景数据块控制系统273 
9.7　罐装生产流水线PLC 控制系统275 
9.8　仓库存储区的填充量检测系统283 
9.9 三相交流异步电动机正反转控制线路285 
9.10　电镀生产线PLC 控制系统285 

附录 西门子S7-1200/1500 的故障诊断 

参考文献 

《西门子S7-1200 /1500PLC编程入门与实战：图解 ?视频 ?案例》结合作者多年的教学、实践和应用开发经验，以西门子S7-1200/1500PLC的应用为主线，综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态应用，通过图例和编程实例，详细介绍西门子S7-1200/1500PLC及博途软件编程与综合应用的方法、技巧。 内容特点： 1 内容循序渐进，覆盖面广： 内容编排上遵循由浅入深、由易到难的原则，结合实例全面介绍西门子S7-1200/1500 PLC的硬件、编程语言、编程软件的使用、用户程序结构、程序设计方法、通信等知识。 2 案例引导，配套视频：综合传感器、变频器、伺服、步进、触摸屏、组态应用，对西门子S7-1200/1500PLC的编程应用案例都有详细的软硬件配置清单及接线图和程序，操作性强的案例还配有视频演示，便于读者学习。