工业机器人系统操作与维护
全新正版 极速发货
￥ 40.64 6.0折 ￥ 68 全新
库存4件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者郝飞主编；贾亦真副主编；郝立果
出版社化学工业出版社
ISBN9787122381330
出版时间2021-03
装帧平装
开本16开
定价68元
货号1202314945
上书时间2024-07-11
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
第1章 工业机器人概述11.1工业机器人分类 21.1.1按机器人的控制方式分类 21.1.2按机器人的结构坐标系特点分类 31.1.3按机器人的组成结构分类 51.2工业机器人应用 71.2.1焊接机器人 71.2.2喷涂机器人 111.2.3装配机器人 121.2.4搬运机器人 121.2.5AGV机器人 131.2.6其他类型的工业机器人 151.3工业机器人安全防护 17第2章 工业机器人集成与应用202.1工业机器人的组成及安装 212.1.1工业机器人的组成 212.1.2工业机器人的安装 242.2工业机器人电气连接 282.2.1认识工业机器人电气控制系统 282.2.2工业机器人的电气连接 362.3工业机器人搬运工作站集成与应用 392.3.1工业机器人搬运工作站的组成 392.3.2工业机器人搬运工作站的电气设计 412.3.3工业机器人搬运工作站的集成与应用 44第3章 工业机器人示教操作543.1示教器的结构与操作 553.1.1示教器的结构认知 553.1.2示教器的使用方法 623.2工业机器人坐标设定 663.2.1工业机器人坐标系的分类 663.2.2工业机器人工具坐标系的设定 673.2.3工业机器人基坐标系的设定 693.3工业机器人运动指令应用 713.3.1点到点运动指令及应用 713.3.2线性运动指令及应用 733.3.3圆弧运动指令及应用 813.4工业机器人基础逻辑编程 923.4.1逻辑指令入门介绍 923.4.2逻辑指令实际操作示教编程 96第4章 工业机器人接口组态1164.1控制器内部信号与接口关联 1174.1.1控制器内部信号 1174.1.2内部信号与接口的关联 1214.2系统的外部信号连接与软件组态 1324.2.1系统的外部信号连接 1324.2.2系统的外部信号与接口组态 1324.3物料检测接口组态与应用 1344.3.1任务描述 1344.3.2相关传感器介绍 1354.3.3I/O组态和检测方法 1364.3.4示教器编程 139第5章 工业机器人结构化编程1435.1工业机器人编程语法 1445.2结构化编程 1485.2.1程序的结构 1485.2.2创建结构化程序 1485.2.3程序流程控制 1545.2.4子程序的创建与调用 1675.3典型龙门检测案例应用 1775.3.1龙门检测工作站设备介绍 1785.3.2项目分析 1805.3.3案例程序及调试 181第6章 工业机器人与PLC综合应用1856.1工业机器人与PLC电气连接应用 1866.2工业机器人与PLC的通信应用 1906.2.1机器人主流通信协议概述 1906.2.2机器人与PLC的通信方式 1926.3机器人码垛案例应用 1966.3.1认识码垛工业机器人 1966.3.2码垛机器人工作站系统组成 1976.3.3工业机器人与PLC的信号连接 1996.3.4码垛机器人工作站系统参数配置 2076.3.5机器人码垛案例参考程序 209第7章 工业机器人在智能制造系统中的应用2177.1工业机器人在机床上下料工作站的应用 2187.1.1认识工业机器人机床上下料工作站 2187.1.2工业机器人机床上下料案例 2217.2工业机器人在产品装配工作站的应用 2487.2.1认识工业机器人产品装配工作站 2487.2.2工业机器人产品装配工作站案例 2507.3工业机器人在智能制造工厂的联动应用 2647.3.1智能制造工厂的结构组成及特点 2647.3.2智能制造工厂系统联动应用 265第8章 工业机器人控制系统的调整与保养2838.1工业机器人控制系统的调整 2848.2工业机器人控制系统的保养 2938.2.1工业机器人本体的周期保养 2938.2.2工业机器人控制柜的保养 300参考文献304
内容摘要
本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护,在此基础上,介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用,*后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习,同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价