康复机器人概论
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广东广州
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作者喻洪流,孟巧玲
出版社东南大学出版社
ISBN9787576611915
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价98元
货号1203292334
上书时间2024-06-29
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
第一章 绪论
第一节 功能障碍与康复
一、功能障碍的基本概念
二、功能障碍的分类
三、康复的基本概念与范畴
第二节 康复机器人基础知识
一、康复机器人基本概念与定义
二、康复机器人的临床作用
第三节 康复机器人分类
一、机器人分类及特点
二、服务机器人定义与分类
三、康复机器人分类及特点
第四节 康复机器人的发展历史
一、康复机器人技术发展概况
二、康复机器人技术发展历程
第五节 康复机器人技术进展
一、康复机器人驱动与结构
二、康复机器人控制技术
三、康复机器人虚拟现实技术
参考文献
......
内容摘要
本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识，主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人，并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。本书是一本系统全面地介绍康复机器人基础理论与设计案例的著作，旨在为相关领域的研究者、技术人员及相关专业学生提供一本分析和应用康复机器人的教材或参考书。适用对象为康复工程、康复工程技术、假肢矫形工程、生物医学工程、康复医学、康复治疗学等专业本科及研究生
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