• 无人机空中加油自主控制
  • 无人机空中加油自主控制
  • 无人机空中加油自主控制
21年品牌 40万+商家 超1.5亿件商品

无人机空中加油自主控制

全新正版 极速发货

122.62 6.2折 198 全新

仅1件

广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者段海滨,孙永斌

出版社上海交通大学出版社

ISBN9787313298508

出版时间2024-01

装帧精装

开本16开

定价198元

货号1203154255

上书时间2024-06-29

徐小智的书店

已实名 已认证 进店 收藏店铺

   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
目录
1绪论

1.1自主空中加油发展现状

1.1.1自主空中加油飞行试验

1.1.2软式空中加油建模

1.1.3近距视觉相对导航

1.1.4空中加油抗干扰准确控制

1.2无人机自主空中加油关键技术

1.2.1自主对接近距视觉导航

1.2.2无人机抗干扰控制与协同控制

1.2.3复杂情况下的自主决策与规划

1.2.4自主空中加油外场试飞验证

1.3本章小结

参考文献

2软式自主空中加油建模

2.1多风干扰受油机非线性模型

2.1.1假设与坐标系定义

2.1.2受油机六自由度非线性模型

2.1.3受油机仿射非线性模型

2.2软管-锥套组合体多刚体动力学模型

2.2.1假设与坐标系定义

……

内容摘要
本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景,结合前沿学科交叉,着眼无人机空中加油自主控制技术发展,取材新颖,内容深入浅出、覆盖面广、系统性强,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。

本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教材。

   相关推荐   

—  没有更多了  —

以下为对购买帮助不大的评价

此功能需要访问孔网APP才能使用
暂时不用
打开孔网APP