多智能体协同强化学习方法

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作者(印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Arup Kumar Sadhu),(印)阿米特·科纳尔(Amit Konar)

出版社国防工业出版社

ISBN9787118129892

出版时间2024-03

装帧精装

开本16开

定价118元

货号1203272317

上书时间2024-06-20

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商品描述: 目录
第1章基于强化学习与进化算法的多智能体协同

1.1本章概述

1.2单智能体运动规划

1.3多智能体规划和协同

1.4智能优化协同算法

1.5本章小结

参考文献

第2章提高多智能体协同任务规划Q学习算法的收敛速度

2.1本章概述

2.2相关研究综述

2.3基础知识

2.4改进的多智能体Q学习算法

2.5FCMQL算法及其收敛性分析

2.6基于FCMQL算法的多智能体协同规划

2.7实验与结果

2.8结论

2.9本章小结

参考文献

第3章多智能体协同规划的一致性Q学习算法

3.1本章概述

3.2基础知识

3.3一致性理论

……

内容摘要
本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的近期新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线。

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多智能体协同 强化学习方法