Gough-Stewart平台的分析与优化设计

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作者刘国军

出版社西北工业大学出版社

ISBN9787561263761

出版时间2019-01

装帧平装

开本16开

定价28元

货号1201853282

上书时间2024-06-19

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商品描述: 目录
第1章绪论
1.1Gough-Stewart平台的提出
1.2Gough-Stewart平台的结构形式
1.3Gough-Stewart的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1运动学反解分析
2.2动力学反解分析
2.3仿真分析与验证
2.4补充说明
参考文献
第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3.1引言
3.2系统描述
3.3完整运动学反解分析
3.4完整动力学反解分析
……

内容摘要
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。

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