工程力学

第0章 绪论1

0.1 工程力学的主要内容和学习方法1

0.2 工程力学在工程技术中的地位和作用2

第1篇 静力学部分

第1章 静力学的基本概念4

1.1 静力学基本概念和公理4

1.2 约束与约束反力7

1.3 画受力图10

第2章 平面汇交力系16

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法16

2.2 平面汇交力系合成的解析法19

2.3 平面汇交力系平衡方程及其应用21

第3章 力矩与平面力偶系26

3.1 力对点之矩与合力矩定理26

3.2 平面力偶系27

第4章 平面一般力系33

4.1 平面一般力系的简化与平衡34

4.2 静定和静不定问题物体系的平衡41

4.3 平面简单桁架的内力计算44

第5章 摩擦51

5.1 滑动摩擦定律51

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题53

5.3 摩擦角与自锁现象55

5.4 滚动摩擦57

第6章 空间力系63

6.1 空间力系的平衡63

6.2 重心69

第2篇 材料力学部分

第7章 材料力学的基本概念78

7.1 构件与变形固体的假设78

7.2 外力、内力和应力79

7.3 杆件变形的基本形式81

第8章 轴向拉伸与压缩83

8.1 材料拉、压时的力学性能83

8.2 拉、压杆在横截面上的内力87

8.3 拉、压杆在横截面和斜截面上的应力89

8.4 拉、压杆的强度计算91

8.5 拉、压杆的变形94

8.6 拉、压静不定问题98

第9章 剪切与扭转102

9.1 剪切变形与剪切胡克定律103

9.2 剪切和挤压的实用计算103

9.3 扭矩和扭矩图108

9.4 圆轴扭转时的应力和强度计算110

9.5 圆轴扭转时的变形与刚度计算113

第10章 弯曲118

10.1 梁的弯曲内力和内力图119

10.2 梁的弯曲应力和强度条件125

10.3 梁的弯曲变形和刚度条件133

第11章 应力状态和强度理论142

11.1 应力状态的概念142

11.2 平面应力状态分析143

11.3 广义胡克定律146

11.4 强度理论简介147

第12章 组合变形152

12.1 拉伸(压缩)与弯曲组合变形152

12.2 弯曲与扭转组合变形157

第13章 压杆的稳定性162

13.1 压杆稳定的概念162

13.2 计算临界力的欧拉公式163

13.3 压杆的临界应力165

13.4 压杆的稳定计算168

13.5 提高压杆稳定性的措施170

第3篇 运动力学部分

第14章 点和刚体的运动学174

14.1 点的运动174

14.2 刚体的基本运动177

14.3 点的复合运动181

14.4 刚体的平面运动183

第15章 质点和刚体的动力学185

15.1 质点动力学基础185

15.2 刚体动力学基础189

15.3 动能定理195

15.4 动力学普遍定理的综合应用202

附录 型钢规格表206

参考文献213