嵌入式Linux系统开发
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作者冯新宇 编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302482192
出版时间2017-11
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1201590855
上书时间2024-06-18
商品详情
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作者简介
冯新宇， 黑龙江科技大学副教授，长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题和项目开发20余项；近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作，所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》、《四旋翼无人飞行器设计》与《ARM Cortex-M3体系结构与编程》。
目录
章 Linux概述与系统管理1
1.1 嵌入式系统概述 1
1.1.1 嵌入式系统的发展历史 1
1.1.2 嵌入式系统的特点 2
1.1.3 嵌入式系统的体系结构 2
1.1.4 典型嵌入式系统介绍 3
1.2 嵌入式Linux基础 4
1.2.1 Linux发行版本 4
1.2.2 Linux定制安装 6
1.3 Linux常用命令 18
1.3.1 系统管理相关命令 18
1.3.2 文件管理相关命令 19
1.3.3 备份压缩相关命令 25
1.3.4 网络通信相关命令 26
1.3.5 其他常用命令 30
1.4 服务器配置 34
1.4.1 samba服务器 34
1.4.2 NFS服务器 38
1.4.3 TFTP服务器 40
习题与练习 42
第2章 Linux脚本编程 43
2.1 常用shell命令 43
2.2 脚本编写基础 44
2.2.1 特殊字符 44
2.2.2 变量和参数 46
2.2.3 退出和退出状态 48
2.3 流程控制 49
2.3.1 条件测试 49
2.3.2 操作符相关主题 51
2.3.3 循环控制 53
2.3.4 测试与分支 55
习题与练习 58
第3章 Linux编程基础 59
3.1 编辑器介绍 59
3.1.1 vi介绍 59
3.1.2 vi的各模式功能键 60
3.2 程序编译与调试 63
3.2.1 gcc编译流程 64
3.2.2 gcc编译选项分析 64
3.2.3 gdb程序调试 69
习题与练习 75
第4章 C语言进阶 76
4.1 C语言的基本知识 76
4.2 数据类型 77
4.2.1 常量和变量 78
4.2.2 进制 78
4.2.3 字符 79
4.2.4 转义符与字符集 79
4.2.5 类型转换 79
4.2.6 输入输出 82
4.2.7 运算符 83
4.3 控制语句 86
4.3.1 分支语句 86
4.3.2 循环语句 88
4.4 数组与字符串 97
4.4.1 数组的定义 97
4.4.2 数组本质探讨 98
4.4.3 一维数组和二维数组 99
4.4.4 字符串 101
4.5 函数 103
4.5.1 函数的定义 103
4.5.2 函数的深度剖析 103
4.5.3 函数的作用剖析 104
4.6 指针 108
4.6.1 指针的本质 108
4.6.2 连续空间的内存地址 108
4.6.3 指针变量 109
4.6.4 指针数组和指针的指针 111
4.6.5 函数和指针 115
4.7 预处理指令 119
4.7.1 宏定义 120
4.7.2 #include 121
4.7.3 条件编译 121
习题与练习 123
第5章 文件I/O编程 124
5.1 文件和目录 124
5.2 目录操作 126
5.3 文件操作 134
5.3.1 基本概念 134
5.3.2 检查文件及确定文件的权限 136
5.3.3 创建文件 137
5.3.4 打开文件 138
5.3.5 关闭文件 139
5.3.6 删除文件 140
5.3.7 文件指针移动 142
5.3.8 其他常用函数 145
5.4 设备控制 148
5.5 Linux时间编程 159
5.5.1 取得目前的时间 159
5.5.2 取得目前时间和日期 160
5.5.3 取得当地目前时间和日期 161
5.5.4 将时间结构数据转换成经过的秒数 162
5.5.5 设置目前时间 162
5.5.6 取得当前时间 163
5.5.7 将时间和日期以ASCII码格式表示 164
5.5.8 将时间和日期以字符串格式表示 164
习题与练习 165
第6章 进程控制 166
6.1 进程控制概述 166
6.1.1 进程的定义 166
6.1.2 进程控制块 167
6.1.3 分配进程描述符 168
6.1.4 进程的创建 168
6.1.5 进程状态 169
6.1.6 进程调度 171
6.1.7 虚拟内存 172
6.1.8 文件锁 172
6.2 进程控制编程 173
6.2.1 创建进程 173
6.2.2 进程终止 181
6.2.3 守护进程 186
习题与练习 187
第7章 进程间通信 188
7.1 进程间通信概述 188
7.2 管道通信 190
7.2.1 无名管道 190
7.2.2 有名管道 192
7.2.3 标准流管道 195
7.3 消息队列 196
7.3.1 键值 196
7.3.2 打开/创建消息队列 197
7.3.3 发送消息 197
7.3.4 接收消息 198
7.3.5 消息控制 198
7.4 信号 201
7.4.1 信号处理的方式 201
7.4.2 信号操作指令 201
7.5 信号量 207
7.5.1 信号量创建 208
7.5.2 信号量操作 208
7.6 内存共享 214
7.6.1 共享内存创建 214
7.6.2 共享内存的操作 216
7.6.3 共享内存段连接到本进程空间 216
7.6.4 共享内存解除 217
习题与练习 220
第8章 多线程技术 221
8.1 Linux多线程概念 221
8.2 Linux线程实现 222
8.2.1 线程创建 222
8.2.2 线程退出 224
8.2.3 线程等待 226
8.2.4 线程标识获取 228
8.2.5 线程清除 229
8.3 线程函数传递及修改线程的属性 232
8.3.1 线程函数传递 232
8.3.2 绑定属性 235
8.3.3 分离属性 236
8.3.4 优先级属性 237
8.3.5 线程的互斥 239
8.3.6 线程的同步 241
8.3.7 信号量 243
习题与练习 245
第9章 网络编程 246
9.1 基本概念 246
9.1.1 OSI模型 246
9.1.2 常用命令 247
9.1.3 网络地址 247
9.1.4 IP设置项 248
9.1.5 端口 248
9.2 TCP/IP协议 249
9.2.1 整体构架概述 249
9.2.2 IP协议 250
9.2.3 ICMP协议 251
9.2.4 UDP协议 251
9.2.5 TCP协议 252
9.2.6 TCP连接的建立 253
9.3 基本网络函数介绍 253
9.3.1 建立一个socket通信 253
9.3.2 对socket定位 254
9.3.3 等待连接 255
9.3.4 建立socket连线 255
9.4 服务器和客户端的信息函数 256
9.4.1 字节转换函数 256
9.4.2 IP和域名的转换 257
9.4.3 字符串的IP和32位的IP转换 259
9.4.4 服务信息函数 260
9.5 完整的读写函数 260
9.5.1 write 260
9.5.2 read 261
9.5.3 数据的传递 261
9.6 用户数据报发送 262
9.6.1 recvfrom 262
9.6.2 sendto 262
9.7 不错套接字函数 263
9.7.1 recv 263
9.7.2 send 263
9.7.3 recvmsg 264
9.7.4 sendmsg 264
9.7.5 套接字的关闭 265
9.8 套接字选项 265
9.8.1 getsockopt 265
9.8.2 setsockopt 266
9.8.3 ioctl 267
9.9 服务器模型 267
9.9.1 循环服务器：UDP服务器 267
9.9.2 循环服务器：TCP服务器 268
9.9.3 并发服务器：TCP服务器 271
9.9.4 并发服务器：多路复用I/O 272
9.9.5 并发服务器：UDP服务器 273
习题与练习 276
0章 内核开发基础 277
10.1 嵌入式开发环境搭建 277
10.1.1 交叉编译工具链 278
10.1.2 终端软件 281
10.2 Linux内核简介 282
10.2.1 Linux内核 282
10.2.2 Linux内核源代码 285
10.3 Linux内核配置与编译 285
10.3.1 Linux内核配置 286
10.3.2 编译内核 288
10.4 Linux内核模块 288
10.4.1 内核模块简介 288
10.4.2 内核模块编译与相关命令 289
10.5 文件系统 289
10.5.1 文件系统简介 290
10.5.2 根文件系统 291
10.5.3 Busybox 293
10.5.4 Ramdisk文件系统 299
习题与练习 299
1章 BootLoader 300
11.1 BootLoader介绍 300
11.1.1 BootLoader的安装和启动 300
11.1.2 BootLoader的操作模式 301
11.1.3 BootLoader与主机之间的通信方式 301
11.1.4 常用BootLoader介绍 301
11.2 U-boot介绍 302
11.2.1 目录结构 302
11.2.2 U-boot的主要功能 303
11.2.3 U-boot的工具 303
11.3 U-boot工作流程 304
11.3.1 stage1 305
11.3.2 stage2 306
11.4 U-boot编译 308
习题与练习 309
2章 Linux驱动开发基础与调试 310
12.1 设备驱动简介 310
12.1.1 设备类型分类 311
12.1.2 内核空间和用户空间 312
12.1.3 驱动程序层次结构 312
12.1.4 驱动程序与外界接口 313
12.2 打印调试 315
习题与练习 316
3章 字符设备驱动 317
13.1 字符设备驱动程序基础 317
13.1.1 关键数据结构 317
13.1.2 设备驱动开发的基本函数 319
13.1.3 设备文件和设备号 324
13.1.4 加载和卸载驱动程序 325
13.2 LED设备驱动程序 326
13.2.1 LED接口电路 326
13.2.2 LED驱动程序 327
13.2.3 加载运行LED驱动程序 329
13.3 按键设备驱动程序 330
13.3.1 按键模块硬件电路 330
13.3.2 按键驱动程序 331
13.3.3 加载运行按键驱动程序 335
13.4 DS18B20驱动程序设计分析 336
13.4.1 DS18B20基础知识 336
13.4.2 DS18B20代码设计 337
习题与练习 344
4章 块设备驱动 345
14.1 块设备驱动程序开发基础 345
14.1.1 块设备的I/O操作特点 345
14.1.2
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