先进航天器动力学与控制
全新正版 极速发货
￥ 124.17 6.6折 ￥ 188 全新
库存4件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者刘磊 等
出版社科学出版社
ISBN9787030759405
出版时间2023-07
装帧精装
开本16开
定价188元
货号1203003357
上书时间2024-06-13
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
前言
第1章绪论1
1.1大型空间探测器1
1.2超精密空间载荷及实验3
1.3优选应用卫星发展6
参考文献8
第2章分离式航天器及复合编队应用11
2.1分离式航天器11
2.1.1分离式航天器概念11
2.1.2分离式航天器动力学模型12
2.2柔性线缆连接的分离式航天器低频动力学研究21
2.2.1分离式航天器系统坐标系及矢量描述21
2.2.2分离式航天器系统多体刚柔动力学22
2.2.3珠元模型验证26
2.2.4分离式航天器系统仿真研究27
2.3分离式航天器应用算例35
2.3.1复合编队飞行系统概述35
2.3.2复合编队卫星运动模型36
2.3.3复合编队控制仿真40
2.4本章小结43
参考文献44
第3章航天器扭量动力学理论及控制45
3.1刚体位姿运动扭量定义45
3.2运动模型56
3.2.1运动学模型56
3.2.2动力学模型58
3.3基于扭量的航天器姿轨一体化控制59
3.3.1航天器姿轨相对运动的扭量模型59
3.3.2扭量控制器设计65
3.3.3分离式航天器扭量控制仿真75
3.4本章小结82
参考文献82
第4章分离式航天器微碰振动力学83
4.1接触碰撞模型83
4.2分离式航天器碰振动力学建模和仿真86
4.2.1分离式航天器碰振动力学建模86
4.2.2分离式航天器碰振仿真88
4.3分离式航天器碰撞规避控制94
4.3.1基于模型预测控制的碰撞规避策略94
4.3.2模型预测控制器设计96
4.3.3碰撞规避控制仿真99
4.4本章小结105
参考文献105
第5章优选航天器微振动及空间时频传递应用107
5.1柔性航天器微振动问题107
5.1.1参考坐标系107
5.1.2柔性航天器刚柔耦合动力学模型108
5.1.3飞轮扰动模型110
5.1.4柔性航天器微振动模型112
5.2微振动与时频传递112
5.2.1模型建立112
5.2.2相对论估计模型114
5.2.3仿真研究120
5.3本章小结129
参考文献129
第6章航天器大柔性部件动力学与控制130
6.1柔性航天器结构变形和低频振动控制系统130
6.2基于输入成形法的柔性航天器姿态机动控制131
6.2.1姿态控制器设计131
6.2.2输入成形器设计132
6.3柔性附件结构变形和振动的独立模态空间控制134
6.4弯矩作动器变形控制136
6.4.1系统设计137
6.4.2模型建立138
6.4.3弯矩作动器控制器设计139
6.4.4实验验证143
6.5本章小结146
参考文献146
第7章优选航天器隔振技术147
7.1隔振问题描述147
7.1.1单级隔振器隔振性能权衡147
7.1.2两级隔振器隔振性能权衡149
7.1.3隔振动力学模型150
7.2两级混合隔振器MRAC-PID复合控制器151
7.2.1多项式方法主动隔振设计151
7.2.2主动隔振的MRAC-PID复合控制153
7.3采用MRAC-PID复合控制的多自由度主动隔振154
7.3.14支腿平台控制姿态倾斜154
7.3.2柔性航天器的Stewart平台姿态抖动抑制156
7.4基于自适应LMS滤波的单自由度主动隔振159
7.4.1自适应LMS滤波隔振算法160
7.4.2自适应LMS滤波隔振算法实验结果161
7.5本章小结162
参考文献162
第8章优选航天器压电智能材料迟滞动力学建模及辨识164
8.1压电作动系统动力学模型164
8.2压电作动系统Preisach迟滞辨识169
8.2.1Preisach迟滞模型169
8.2.2Preisach参数辨识实验设计170
8.2.3迟滞辨识方法173
8.2.4Preisach迟滞模型参数辨识175
8.2.5Preisach迟滞实验研究177
8.3压电作动系统Bouc-Wen迟滞辨识183
8.3.1Bouc-Wen迟滞模型183
8.3.2Bouc-Wen迟滞模型参数辨识184
8.3.3Bouc-Wen迟滞实验研究185
8.4本章小结191
参考文献191
第9章优选航天器连接非线性动力学193
9.1端点带迟滞非线性连续体动力学建模及响应193
9.1.1数学建模193
9.1.2算例数值求解及讨论197
9.2带连接结构连续体频率漂移研究205
9.2.1轴向力及面内摩擦力的影响206
9.2.2间隙及预紧力对系统频率漂移的影响211
9.3本章小结220
参考文献220
第10章优选航天器频率漂移动力学与衍射式主镜面型控制技术222
10.1典型航天器结构的三自由度模型222
10.2研究方法描述224
10.2.1带间隙连接结构模型225
10.2.2螺栓连接结构的Iwan模型225
10.2.3带间隙连接结构对结构频率漂移的影响226
10.2.4螺栓连接结构对结构频率漂移的影响229
10.2.5两种非线性条件下系统频率漂移对比232
10.3展开式衍射望远镜主镜面型控制233
10.3.1面型控制方案设计233
10.3.2大行程高精度作动器设计234
10.3.3面型控制仿真237
10.4本章小结241
参考文献241
第11章空间碎片激光清理航天器设计与柔性航天器指向地面实验243
11.1空间碎片激光清理中继方案243
11.1.1激光中继探测与清理一体化系统设计245
11.1.2激光清理指向控制及仿真248
11.2三轴稳定气浮航天器设计251
11.2.1气浮系统252
11.2.2机械系统254
11.2.3测量系统258
11.2.4控制系统260
11.2.5执行系统260
11.2.6电源系统261
11.3三轴稳定气浮航天器指向控制实验262
11.3.1气浮实验系统调试262
11.3.2激光指向姿态控制器设计263
11.3.3激光指向姿态控制实验265
11.4柔性三轴稳定航天器低频振动控制实验270
11.4.1气浮转台控制程序编写270
11.4.2基于输入成形法的柔性航天器低频振动控制实验验证271
11.5本章小结274
参考文献275
第12章优选航天器高精度指向跟踪瞄准地面实验技术276
12.1多目标精跟踪瞄准技术及实验276
12.1.1实验方案276
12.1.2精跟踪瞄准地面实验系统开发研制279
12.1.3精跟踪瞄准地面实验验证282
12.2基于迈克耳孙干涉仪的高精度角度测量技术293
12.2.1测量系统原理293
12.2.2测量实验及结果294
12.3本章小结298
参考文献298
内容摘要
新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的优选航天器，本书围绕优选航天器的准确动力学与控制技术，结合作者在优选航天器研究领域的*新研究成果，对优选航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。本书主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔性航天器微振动建模及补偿控制、优选航天器非线性动力学及控制、激光碎片清理设计及空间高精度跟踪瞄准系统设计及实验等。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价