自动控制原理与系统
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作者齐文庆
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560647210
出版时间2017-12
装帧平装
开本16开
定价24元
货号1201767551
上书时间2024-06-10
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
章自动控制系统概述
1.1导言
1.2自动控制系统的组成结构与基本原理
1.2.1自动控制系统的组成结构
1.2.2几种典型自动控制系统的基本原理
1.3控制系统的分类与性能要求
1.3.1控制系统的分类
1.3.2控制系统的性能要求
本章小结
习题1
第2章自动控制系统的数学模型
2.1微分方程的建立
2.2利用拉式变换与反变换求解线性微分方程
2.2.1拉氏变换的定义
2.2.2几种典型函数的拉氏变换
2.2.3拉氏变换的主要定理
2.2.4拉氏反变换。
2.2.5应用拉氏变换解线性微分方程
2.3传递函数
2.3.1传递函数的定义
2.3.2传递函数的性质
2.3.3传递函数的求取
2.4动态结构图
2.4.1动态结构图的概念
2.4.2动态结构图的建立
2.4.3动态结构图的等效变换及化简
2.5典型环节的传递函数
2.5.1比例环节
2.5.2积分环节
2.5.3理想微分环节
2.5.4惯性环节
2.5.5比例微分环节
2.5.6振荡环节
2.5.7延迟环节
2.6自动控制系统的传递函数
2.6.1闭环控制系统的开环传递函数
2.6.2闭环控制系统的闭环传递函数
2.6.3闭环控制系统的偏差传递函数
本章小结
习题2
第3章自动控制系统的时域分析
3.1典型信号与系统的时域性能指标
3.1.1典型输入信号及其时间响应
3.1.2控制系统的时域性能指标
3.2控制系统的稳定性分析
3.2.1稳定的基本概念
3.2.2线性系统稳定的充分必要条件
3.2.3系统稳定性的代数判据
3.3一阶系统的时域分析
……
内容摘要
本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍，以直流调速系统和位置随动系统为主要实例，着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程，并用数学模型推导系统的性能参数，同时还介绍了自动控制系统的校正方法。全书共8章，内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、直流调速系统、位置随动系统、自动控制系统的分析和调试等。本书可作为高职高专电气自动化技术及其相近专业的主干课程教材，也可作为相关专业师生及有关工程技术人员的参考用书。
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