反馈控制导论
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作者(西班牙)佩德罗·阿尔韦托斯(Pedro Albertos),(澳大利亚)艾文·马雷斯(Iven Mareels) 著;范家璐 等 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111590385
出版时间2018-05
装帧平装
开本其他
定价79元
货号1201731477
上书时间2024-06-10
商品详情
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作者简介
Pedro Albertos教授任职于瓦伦西亚理工大学系统工程与控制系。Pedro Albertos教授于1973年获得西班牙马德里理工大学工业工程学博士学位。现任或曾任CEA-IFAC西班牙控制协会成员，指导委员会成员、（1990~2000）、IFAC 、IEEE控制系统协会理事会成员、IFAC基金会；任靠前学术期刊 Automatica和控制工程实践副主编。主要研究方向包括：实时和多速率数字控制、嵌入式控制系统、参数估计与自适应控制、智能控制及其在工业过程中的应用。此外，还有心理过程分析，尤其是与动机相关的心理过程分析。合著/编写7本专著，发表会议论文250余篇，应邀在IFAC和IEEE系列靠前会议做大会特邀报告20余次。曾在多所西班牙大学讲授本科生的电气工程、航空技术和计算机工程课程。
目录
第一章绪论
1.1反馈
1.2方框图、系统、输入和输出
1.3关于方框图的更多介绍
1.4反馈和动力学
1.5系统、因果关系、平稳性和线性
1.6模型
1.7基本的控制回路
1.8控制设计
1.9本章小结
1.10评论与后续阅读
第二章类比方法
2.1方法介绍和研究意义
2.2信号及其图形表示
2.3信号与模拟信号
2.4系统举例
2.5这些系统的例子具有怎样的相似性？
2.6离散时间还是连续时间？
2.7类比系统
2.8综合式系统和分布式系统
2.9振幅
2.10评论与深度阅读
第三章反馈与控制
3.1引言和研究目的
3.2制造瓷砖
3.3重力给料的灌溉系统
3.4射电天文学天线的伺服设计
3.5简单自动控制
3.6体内平衡
3.7社会系统
3.8评论与拓展阅读
第四章信号分析
4.1引言和研究目的
4.2信号与信号分类
4.3信号变换
4.4信号测量
4.5信号处理
4.6记录和重放
4.7评论与拓展阅读
第五章系统和模型
5.1引言与目的
5.2模型的分类
5.3互联系统
5.4简化假设
5.5一些简单的系统
5.6线性系统
5.7系统分析
5.8线性系统的合成
5.9线性系统的状态空间描述
5.10对于离散时间系统的描述
第六章稳定性、敏感性和鲁棒性
6.1引言与目的
6.2一些例子
6.3自治系统稳定性
6.4线性自治系统
6.5非线性系统：Lyapunov稳定性
6.6非自治系统
6.7平衡以外的知识
6.8敏感度
第七章反馈
7.1引言与目的
7.2内部反馈
7.3反馈与模型不确定性
7.4系统稳定性与调节
7.5噪声反馈
7.6两级自由度控制
7.7反馈设计
7.8讨论
7.9评论与深度阅读
第八章控制系统
8.1引言与目的
8.2信息流
8.3控制目标
8.4开环
8.5闭环
8.6其他控制结构
8.7分布式和分级控制
8.8集成过程和控制设计
8.9评论与拓展阅读
第九章控制子系统的组成
9.1介绍和动机
9.2传感器和数据采集系统
9.3控制器
9.4基于计算机的控制器
9.5执行器
9.6评论与拓展阅读
第十章控制设计
10.1介绍和动机
10.2控制设计
10.3局部控制
10.4适应与学习
10.5管理
10.6很优化
10.7本章小结
10.8评论与拓展阅读
第十一章控制的益处
11.1介绍
11.2医疗应用
11.3工业应用
11.4社会风险
11.5评论与拓展阅读
第十二章展望
12.1介绍
12.2从模拟控制器到分布式联网控制
12.3从自动操作者到类人机器人
12.4控制中的人工智能
12.5系统和生物学
12.6评论与拓展阅读
内容摘要
本书是反馈控制理论的初级教程。靠前章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性；第7章重点分析了反馈；第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成；靠前0章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；靠前1、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。
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