机器人技术基础
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广东广州
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作者杨立云 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111584186
出版时间2018-01
装帧平装
开本16开
定价28元
货号1201635378
上书时间2024-06-09
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
第1章概论1
1.1机器人的由来与发展1
1.2机器人的定义与基本组成3
1.3机器人的分类5
1.4我国机器人发展战略与思考9
习题11
第2章机器人的机械结构12
2.1概述12
2.2机器人机械机构的组成与运动14
2.3机身和臂部机构15
2.4机器人的手腕和手部结构18
2.5机器人的行走部分机构24
习题37
第3章机器人的感觉系统38
3.1机器人传感器的选择要求39
3.2机器人传感器的分类与作用43
3.3位置和位移44
3.4力觉46
3.5视觉48
3.6接近觉52
3.7接触觉、压觉和滑觉55
习题60
第4章机器人的驱动系统61
4.1各种驱动方式的特点61
4.2电液伺服驱动系统63
4.3气压驱动系统68
4.4电气驱动系统72
习题78
第5章工业机器人的控制系统79
5.1控制系统概述79
5.2工业机器人控制的分类79
5.3工业机器人的位置控制80
5.4工业机器人的运动轨迹控制87
5.5智能控制技术91
习题96
第6章机器人编程语言97
6.1机器人编程要求与语言类型97
6.2机器人语言系统组成和基本功能100
6.3常用机器人编程语言102
6.4机器人离线编程108
习题112
第7章机器人的应用与发展113
7.1机器人应用概述113
7.2机器人的典型应用115
7.3机器人应用的发展趋势133
习题140
参考文献141
内容摘要
本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
精彩内容
机器人是人类千百年来的一种追求， 随着机械、自动控制、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展， 机器人已从传说走向现实， 从玩具变为工具。目前， 工业机器人已成为现代制造系统中不可或缺的一种自动化装备， 被广泛地应用在汽车、飞机、电子产品等行业的制造过程中。机器人不仅被应用在工业、军事、航天等尖端领域， 还逐步走向社会、家庭， 服务机器人已进入到人们的生活中。“中国制造２０２５” 的提出， 使得我国机器人的技术发展及应用越来越迅速。总之， 机器人技术已成为衡量一个国家综合技术水平的标志之一。 本书在编写过程中注重理论系统， 内容由浅入深， 力求提高可读性， 在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位需求， 突出实际应用性。本书主要包含以下内容： １） 机器人的基本知识介绍。包括机器人的发展、定义、基本组成、分类等。 ２） 机器人关键组成部分及相应技术的详细介绍。包括机器人的机械结构、机器人的感觉系统、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人的编程语言。 ３） 机器人应用与发展介绍。在机器人的应用技术方面， 结合相关实际工程案例， 重点介绍了机器人在制造业与非制造业中的典型应用， 并对机器人的发展趋势进行了介绍。 为了能使读者更好地理解和学习机器人技术， 本书采用了理论结合实际的方法， 通过大量的案例来有序展开相关内容， 有利于提高读者的兴趣和理解能力。 本书可作为高职高专机械制造类专业的教学用书， 也可作为从事现代制造技术、控制技术等领域工程技术人员的参考书。 本书由河北机电职业技术学院杨立云主编， 由河北机电职业技术学院胡占军、孙志平主审。全书共分为７ 章， 第１、２、６ 章由杨立云编写， 第３ 章由天津电子信息职业技术学院路洪飞编写， 第４、５ 章由河北机电职业技术学院王贵丽编写， 第７ 章由河北机电职业技术学院张敬芳编写。 由于编者水平有限， 书中难免出现一些疏漏和不妥之处， 希望广大读者、批评指正。 编 者
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