通航救援应急调度及低空避险模型和方法
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作者张明 著
出版社科学出版社
ISBN9787030550286
出版时间2017-11
装帧平装
开本其他
定价88元
货号1201628826
上书时间2024-06-09
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目录
前言
第1章绪论1
1.1研究背景1
1.2研究的目的和意义2
1.3本书内容安排3
参考文献9
第2章通航应急救援研究进展及评述10
2.1应急救援资源分布需求预测10
2.2应急调度优化模型和方法12
2.3航空医疗救援设施优化选址15
2.4飞行航迹规划、推测和飞行意图推理19
2.5飞行冲突探测和避险22
2.6航空应急救援的应用研究进展25
参考文献27
第3章不确定灾情信息下的应急资源分布需求预测方法38
3.1应急救援资源分布需求预测问题概述38
3.2基于反馈补偿K-means的历史灾情范例聚类算法39
3.3基于反馈补偿K-means范例推理法的应急资源需求预测41
3.4算例分析43
3.5小结49
参考文献49
第4章基于航空器性能的多出救点物资应急调度模型51
4.1航空器调度问题概述52
4.2调度优化模型55
4.3求解算法设计58
4.4算例分析63
4.5小结67
参考文献68
第5章基于随机风预测的航空应急调度模型69
5.1航空调度规划问题概述69
5.2随机风影响下的航空器运动模型69
5.3随机风影响下的航空调度规划模型72
5.4算例分析76
5.5小结81
参考文献82
第6章基于动态路网的空地联运协同应急调度模型83
6.1空地联运协同调度问题概述83
6.2空地联运协同调度模型84
6.3算例分析90
6.4三种运输方式对比分析102
6.5小结105
参考文献106
第7章空地医疗救援两阶段起降点优化选址覆盖模型107
7.1应急调度方式108
7.2空地联运调度选址集覆盖模型110
7.3空地联运调度选址最大覆盖模型113
7.4求解算法115
7.5算例分析117
7.6小结125
参考文献126
第8章基于三维网格和气象预测的航空器低空航迹规划方法127
8.1基于三维空域网格的低空飞行计划航迹初始规划方法128
8.2基于气象预测模型的低空航空器规划航迹修正方法137
8.3小结148
参考文献149
第9章基于混合估计和意图推理的飞行航迹推测技术150
9.1混合估计算法150
9.2意图推理算法155
9.3基于飞行状态和飞行意图的航迹推测算法160
9.4案例仿真164
9.5小结168
参考文献168
第10章多冲突模式下实时救援飞行冲突探测与避险方法170
10.1低空救援目视飞行规则171
10.2冲突探测与避险总体网络结构173
10.3基于航迹推测的冲突探测算法173
10.4多机救援冲突模式划分182
10.5基于Agent模型的实时航迹避险算法分析187
10.6基于Multi-Agent系统的多机实时飞行冲突避险195
10.7小结207
参考文献208
内容摘要
本书追踪靠前航空应急理论近期新发展状况，围绕航空应急救援系统的物资需求预测，空地联合调度，不同运输方式的选址，以及低空救援飞行安全涉及的航迹规划、航迹预测和飞行冲突探测和解脱等关键理论问题，系统介绍航空应急救援系统相关关键理论和技术。
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