机器人系统设计及其应用技术
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作者赵建伟 主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302475033
出版时间2017-11
装帧平装
开本16开
定价39元
货号1201591364
上书时间2024-06-09
商品详情
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作者简介
赵建伟，中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、不错工程师，硕士生导师，清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究，先后完成了50多款机器人的研发。其中，“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产；“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛优选二等奖。曾受邀出席世界机器人大会(2015年、2016年)；为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人(2016年)；参加全国大众创业万众创新活动周(2016年)。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”；承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制造类工业机器人裁判、中国青少年机器人竞赛专家委员会委员。发表论文42篇，其中SCI收录5篇、EI(刊)收录25篇。担任IFAC会议分会场。先后指导博士和硕士研究生30多人。获得靠前1项、国家发明8项、实用新型49i；获省部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。
目录
章绪论
1.1机器人的出现
1.1.1机器人的发展
1.1.2现代意义上的机器人
1.2机器人的定义、组成和特征
1.2.1机器人的定义和组成
1.2.2机器人的特征
1.2.3机器人的开发准则
1.3国内外机器人的发展
1.3.1国外机器人的发展
1.3.2国内机器人的发展
1.4各种典型的机器人
1.4.1军用机器人
1.4.2工业机器人
1.4.3服务机器人
1.4.4仿生机器人
1.4.5其他机器人
1.5机器人带来的影响
1.6机器人展望
第2章机器人应用技术
2.1机器人控制技术
2.1.1机器人开环控制
2.1.2机器人闭环控制
2.1.3机器人PID控制
……
参考文献
内容摘要
本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映靠前外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。
本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。
精彩内容
前言
有史以来，人类就在幻想着制造一种与人相似的能独自动作的东西，一种能灵活地完成特定操作和运动任务，并可再编程序的多功能操作器。机器人的出现将人类的幻想慢慢变成现实。现代机器人有两个特点： 一是有类似于人的肢体功能，可实现空间多自由度运动； 二是具有思维学习能力，能灵活适应工作情况、条件的变化。机器人的发展与计算机的发展有密切关系，虽然20世纪50年代出现了现代机器人的原型，20世纪60年代也有了实用的机器人，但其发展极其缓慢； 直到20世纪70年代微型计算机出现后，机器人技术才得到蓬勃发展。
机器人的发展大致分为三个阶段： 阶段为固定程序和遥控式机器人； 第二阶段为可编程序和示教再现式机器人； 第三阶段为智能机器人。机器人是离散型生产过程自动化的必然产物，特别是在危险、有害、单调、孤寂、狭小的环境下，由机器人完成工作显得更优越。应用较多的是用于各种制造业的产业机器人； 服务业及家务劳动机器人应用于种植业、采掘业、建筑业等； 军事机器人应用于军事上可完成排雷、流动哨兵、操纵武器等危险工作。
现在，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到社会各领域。全国高校陆续成立机器人研究中心，并通过与机器人相关企业的合作，研究、开发、生产机器人，致力于将其产业化并投入到市场应用中。美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任布鲁克斯教授认为，若干年后，机器人在人们日常生活中的应用将会类似于今天的计算机。随着社会的发展，人们的生活将离不开机器人，我们的社会也将机器人化。当前大多数人了解并学习机器人的相关知识只是作为业余爱好，但在不久的将来这将会成为他们生活中的一部分。
本书围绕当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度分以下8章予以介绍： 绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。书中在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。本书适用于从事现代制造技术、控制技术等领域，对机器人技术感兴趣的工程技术人员，同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。
本书由赵建伟（Email: 121149420@qq.com）主编，王洪燕、班钰、陈令坤、姚志广等人参编。它是关于机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，由作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上，结合自身多年的研究经验及工作成果编著而成。在此特别感激对本书做出贡献的老师和学生们，以及美国国家仪器公司。本书的完成离不开他们提供的各种资料、心得和建议，特此致谢。
编著者2017年1月
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