机械原理
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作者韩建友,邱丽芳 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111545859
出版时间2017-01
装帧平装
开本16开
定价38.8元
货号1201447650
上书时间2024-06-09
商品详情
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作者简介
韩建友，1982年2月东北重型机械学院机械系本科毕业，获学士学位；1984年7月研究生毕业，获硕士学位；1993年德国汉堡联邦国防军大学机械系获工学博士学位。1995年至今为北京科技大学机械工程学院副教授、教授，博士生导师。从事机械学领域的理论和应用研究。主要研究方向为：平面与空间连杆机构的分析与综合。从事机构学的教学与研究工作30余年。在国内外学术期刊发表相关研究论文80余篇。出版专著和译著有：《高等机构学》、《机械原理》(英文版)、《机械原理》、《系统动力学》(翻译版)、《连杆机构现代综合理论与方法》等。主持国家自然科学基金项目两项。其中一项在研。完成有关机构分析、综合及稳健设计理论、方法与计算机软件开发，机构与机器二维、三维参数设计，动态仿真设计，强度设计等纵、横向研究课题30余项。
目录
前言
章绪论
1.1机构和机器
1.2设计过程
1.3用于设计的其他方法
1.4多解
1.5人机工程学
1.6工程报告
1.7本课程的内容
1.8本章小结
习题与思考题
第2章机构基础知识概述
2.1构件、运动副和运动链
2.2机构的自由度
2.2.1构件的自由度
2.2.2平面机构的自由度
2.2.3空间机构的自由度
2.3机构和结构
2.4反例
2.5实际设计中需要考虑的问题
2.6常用机构简介
2.6.1间歇运动机构
2.6.2其他机构
2.6.3组合机构
2.6.4微机构和柔性机构
2.7本章小结
习题与思考题
第3章连杆机构的传动特性及构成
分析
3.1运动特性
3.1.1Grashof条件
3.1.2极限位置
3.1.3急回四杆机构
3.2压力角、传动角与机构的死点
位置
3.2.1压力角和传动角
3.2.2机构的死点位置
3.3连杆机构变换
3.3.1构件或运动副变换
3.3.2机架变换
3.4平面连杆机构的构成分析
3.4.1基本杆组构成
3.4.2基本杆组分析
3.5本章小结
习题与思考题
第4章连杆机构综合
4.1引言
4.2综合
4.3函数、轨迹和运动生成
4.4尺寸综合
4.4.1图解法
4.4.2解析法*
4.5急回机构设计
4.5.1急回铰链四杆机构设计
4.5.2急回六杆机构设计
4.5.3急回曲柄滑块机构设计
4.6连杆曲线
4.7本章小结
习题与思考题
第5章连杆机构的运动分析
5.1引言
机械原理目录5.2坐标系
5.3点的位置
5.4速度的定义及图解分析方法
5.4.1速度瞬心的定义及确定
方法
5.4.2用瞬心进行机构的速度
分析
5.4.3滑动速度
5.5加速度的定义及图解分析
方法
5.6机构运动分析的解析法
5.6.1矢量环法
5.6.2杆组法
5.6.3杆组法分析建模示例
5.7本章小结
习题与思考题
第6章凸轮机构设计
6.1引言
6.2凸轮机构术语
6.2.1从动件运动的形式
6.2.2运动副的封闭形式
6.2.3从动件的形式
6.2.4凸轮的形式
6.2.5运动约束的形式
6.2.6规划运动的类型
6.3svaj运动线图
6.4双停凸轮设计——svaj函数的
选择
6.4.1凸轮设计的基本定律
6.4.2简谐运动
6.4.3组合函数
6.4.4双停凸轮的SCCA函数
6.4.5多项式函数
6.4.6多项式函数在双停凸轮
设计中的应用
6.5单停凸轮设计——svaj函数
的选择
6.6关键路径运动
6.7凸轮尺寸的确定——压力角
和曲率半径
6.7.1压力角——滚子从动件
6.7.2初始圆半径的选择
6.7.3倾翻力矩——平底从
动件
6.7.4曲率半径——滚子从
动件
6.7.5曲率半径——直动平底从
动件
6.8本章小结
习题与思考题
第7章齿轮系
7.1引言
7.2摩擦传动
7.3齿轮啮合的基本定律
7.3.1渐开线齿形
7.3.2渐开线齿轮啮合传动
7.3.3渐开线齿轮传动中心距的
可变性
7.3.4间隙
7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮
7.4.1齿轮轮齿的基本术语和
符号
7.4.2基本参数
7.4.3标准齿轮的几何尺寸
7.4.4美国标准齿轮介绍
7.5正确啮合条件与重合度
7.5.1正确啮合条件
7.5.2重合度
7.6干涉与根切
7.6.1变位圆柱齿轮传动的原
理和分类
7.6.2变位齿轮传动的应用和
变位系数的选择
7.7斜齿轮
7.7.1渐开线斜齿圆柱齿轮的
齿面形成
7.7.2渐开线斜齿圆柱齿轮的
基本参数
7.7.3平行轴斜齿圆柱齿轮
传动
7.8齿轮类型
7.8.1直齿轮、斜齿轮和人字
齿轮
7.8.2蜗杆和蜗轮
7.8.3齿条和齿轮
7.8.4锥齿轮和准双曲面齿轮
7.8.5非圆齿轮
7.9轮系
7.9.1轮系的分类
7.9.2轮系传动比计算
7.9.3轮系的应用
7.9.4轮系的设计
7.10轮系应用实例简介
7.10.1回归复合轮系变速器
7.10.2行星轮系变速器
7.10.3差速器
7.11本章小结
习题与思考题
第8章平衡
8.1引言
8.1.1机械平衡的目的
8.1.2机械平衡的分类
8.2静平衡
8.2.1图解法
8.2.2解析法
8.3动平衡
8.3.1图解法
8.3.2解析法
8.4连杆机构的平衡
8.4.1质量代换法
8.4.2连杆机构惯性力的完全
平衡
8.4.3机构惯性力的部分平
衡法
8.5平衡对振动力和铰链力的
影响
8.6平衡对输入转矩的影响
8.7不平衡量的测量与校正
8.7.1静平衡
8.7.2动平衡
8.7.3转子的许用不平衡量和
平衡品质
8.8本章小结
习题与思考题
第9章动力分析
9.1引言
9.2牛顿求解方法
9.3纯转动件
9.4四杆机构的力分析
9.5四杆曲柄滑块机构的力分析
9.6连杆机构力分析的能量方法
9.7机械系统等效动力学模型及
运动方程式的建立与求解
9.7.1等效动力学模型
9.7.2机械运动方程式的建立
9.7.3机械运动方程式的求解
9.8机械系统功率平衡的动力学
设计
9.8.1非周期性速度波动及其
调节
9.8.2周期性速度波动及其
调节
9.8.3飞轮设计
9.9实际设计需要考虑的问题
9.10本章小结
习题与思考题
0章机械系统的效率
10.1机械系统的效率的计算
10.2轮系的效率
10.3机械效率和自锁
10.4提高机械效率的途径
10.5本章小结
习题与思考题
附录
附录一机构运动与动力分析程序
简介
附录二重要名词术语中英文对
照表
索引
参考文献
内容摘要
本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代优选性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿轮机构设计、轮系构成、运动分析与应用（第7章），刚性转子与机构的平衡设计（第8章），机构的动力分析（第9章），机械系统（包括轮系）效率的计算方法及效率与自锁的关系（0章）。书后附有机构运动与动力分析程序简介及机械原理名词术语中英文对照。此外新版还增加了中文索引。
精彩内容
本书在原版基础上进行了修订。在内容和体系上仍主要以美国RL诺顿（Robert LNorton）所著《机械设计：机器和机构综合与分析》（An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines）的英文版（第2、3、4版）、改编版和翻译版为主要参考书，同时还参考了一些国内精品教材。考虑到我国本科学生已经学习完理论力学和材料力学的实际情况，使得体系上更加符合我国大学各课程间的连接与取舍。例如，章删除了运动学和动力学简介内容。对第2、3、4章内容进行了重新整合与编写，改编成4章，使各章内容更具有连贯性和独立性。对机器和机构的定义仍采用原英文参考书的定义，这个定义虽然和大多数中文教材中的定义不尽相同，但内容更为简单、明确，不至于造成概念与内容的混淆。修订后的内容大大提高了本书的系统性和可读性，但仍保留了原版在内容与讲法上的特色，为读者的创新设计思维和方法提供了一个新的空间。
本书每章前增加了重点内容简介；各章末增加了小结，指出了要掌握的重点内容，还增加了习题与思考题，以帮助学生总结复习；书后还增加了索引，以便于读者迅速找到所关注的名词术语及相关内容。
全书内容需要大约50~60的课堂讲授学时。
本书章至第6章及索引与附录由韩建友编写，第7章至0章由邱丽芳编写。书中第2章至第6章的习题大部分取自北京航空航天大学于靖军教授所编的《机械原理》。
本书的编写与出版得到了北京科技大学“十二五”教材建设经费的资助，在此表示感谢。
本书由清华大学阎绍泽教授和北京航空航天大学于靖军教授悉心审阅并提出了宝贵的修改意见，在此表示衷心感谢。
博士研究生崔光珍和谢仲添在编写过程中做了很多工作，在此一并表示感谢。
限于水平和时间，书中难免存在不妥之处，敬请读者批评指正。
编者于北京科技大学
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