Galfenol合金磁滞非线性模型与控制方法
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作者舒亮,陈定方 著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118104806
出版时间2016-01
装帧精装
开本32开
定价50元
货号1201266861
上书时间2024-06-08
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目录
章绪论
1.1磁致伸缩机理
1.2磁致伸缩材料类型
1.2.1传统磁致伸缩材料
1.2.2稀土超磁致伸缩材料
1.2.3铁磁性形状记忆合金
1.3Galfenol合金材料
1.3.1Galfenol合金磁特性
1.3.2Galfenol合金非线性特征
第2章制备工艺与方法
2.1母合金的制备
2.2定向凝固法
2.2.1提拉法
2.2.2悬浮区熔法(Floating-zonemethod)
2.2.3布里奇曼法(Bridgman法)
2.2.4高温度梯度真空定向凝固法
2.3快速凝固法
2.3.1甩带快淬法
2.3.2吹铸法
2.4其他制备方法
2.4.1轧制
2.4.2粉末冶金法
2.4.3电化学沉积法
第3章磁化非线性模型
3.1磁滞非线性建模理论
3.1.1Preisach模型
3.1.2.Iiles-Atherton模型
3.1.3Prandtl-Ishlinskii模型
3.1.4自由能磁滞模型
3.1.5神经网络模型
3.1.6各种模型特性对比
3.2考虑各向异性的三维磁化非线性模型
3.2.1各向异性
3.2.2磁畴
3.2.3能量公式
3.2.4特性测试
第4章Galfenol驱动器件设计理论及方法
4.1悬臂梁驱动器优化设计
4.1.1悬臂梁驱动器结构
4.1.2结构优化设计
4.1.3驱动器特性测试
4.2驱动器动力学模型
4.2.1控制方程
4.2.2弱形式及其离散化
4.3模型数值求解方法
4.3.1有限元模型的数值求解
4.3.2动力学模型验证
第5章磁滞非线性动力学建模方法
5.1驱动器有限元模型
5.1.1几何结构
5.1.2虚功原理
5.1.3弱解方程有限元离散化
5.2非线性动力学模型
5.2.1单向磁致伸缩应变
5.2.2模型非线性数值解法
5.2.3数值算法的验证
5.3实验结果与讨论
第6章三维磁一机全耦合非线性模型
6.1磁一机耦合模型
6.1.1电磁场方程
6.1.2动力学控制方程
6.1.3弱解形式
6.1.4弱解方程的离散化
6.1.5系数矩阵求解
6.2模型求解及实验测试
6.2.1模型求解
6.2.2仿真结果及实验测试
第7章GaIfenol驱动器控制技术
7.1多自由度动力学模型
7.1.1有限元模型
7.1.2状态空间模型
7.2滑模变结构控制
7.2.1等效控制
7.2.2系统健壮性控制设计及稳定性分析
7.3基于遗传算法的非线性参数识别
7.4滑模变结构健壮性控制仿真研究
7.5滑模变结构健壮性控制实验研究
第8章Galfenol合金应用研究
8.1Galfenol合金在微位移执行器中的应用
8.1.1磁致伸缩致动技术
8.1.2致动器应用领域
8.2Galfenol合金在传感器中的应用
8.3典型工程实例
8.3.1典型工程实例一:悬臂梁结构驱动器
8.3.2典型工程实例二:Galfenol交变载荷力传感技术
参考文献
内容摘要
全书共分8章。靠前章介绍了磁致伸缩材料的历史、分类以及与Galfenol合金的对比;第2章介绍了合金的制备方法与物理属性;第3章介绍了磁致伸缩材料的相关建模方法,并讨论了Galfenol合金的三维磁化非线性建模理论;第4章介绍了Galfenol驱动器件设计理论与方法;第5章介绍了Galfenol智能器件的耦合动力学建模方法;第6章介绍了Galfenol合金的三维磁机全耦合非线性模型;第7章介绍了Galfenol合金驱动器件的精密控制方法;第8章介绍了Galfenol合金的应用研究及其典型工程应用,并将之与Terfenol-D、PZT等功能材料进行了对比。
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