机器人工程应用

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作者王伟贠超

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787512440425

出版时间2024-03

装帧平装

开本16开

定价45元

货号1203262847

上书时间2024-06-08

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商品描述: 目录
第1章绪论

1.1机器人的名词术语

1.1.1机器人的定义

1.1.2名词术语

1.2机器人技术发展现状

1.2.1工业机器人发展简史

1.2.2我国工业机器人现状

1.2.3工业机器人的主要应用

1.3使用机器人的收益

1.3.1使终端用户受益

1.3.2使系统集成商受益

1.4学习机器人技术与就业的关系

习题

第2章机器人学基础知识

2.1机器人运动学

2.1.1位姿描述与变换

2.1.2机器人运动学

2.1.3速度雅可比

……

内容摘要
本书聚焦机器人工程应用，分为9章，主要介绍机器人的基本概念、机器人学基础知识、机器人应用基础知识、机器人应用技术、机器人编程技术、机器人应用方案设计、机器人使用与维护、机器人性能规范的基本知识。

本书注重带领读者了解机器人学的一般基础知识，建立对机器人技术应用的认知和概念，为机器人设计人员和机器人使用操作人员提供有益的指导和参考。还可作为高等院校机器人工程专业的教学用书。

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