基于视觉的海洋浮标目标探测技术
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作者蔡成涛,苏丽,梁燕华
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566123251
出版时间2019-11
装帧平装
开本16开
定价45元
货号1202069736
上书时间2024-06-07
商品详情
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目录
章 海洋浮标目标探测技术概述
1.1 海洋浮标的发展历程
1.2 海洋浮标探测系统的分类
1.3 海洋浮标探测系统的组成
1.4 海洋浮标目标探测的意义及主要问题
1.5 本章小结
第2章 海洋浮标可视化目标探测系统设计
2.1 系统组成
2.2 系统功能
2.3 系统工作模式
2.4 系统设计方案
2.5 本章小结
第3章 全景视觉系统设计及电子稳像技术
3.1 基于单视点约束的全景视觉成像原理
3.2 全景视觉图像的还原方法及改进算法
3.3 全景视觉电子稳像技术
3.4 本章小结
第4章 异构视觉系统联合目标探测技术
4.1 混合视觉系统模型
4.2 混合立体视觉系统目标协同检测算法研究
4.3 混合立体视觉系统目标定位算法研究
4.4 混合立体视觉系统目标检测与定位实验
4.5 本章小结
第5章 海域目标检测技术
5.1 海雾图像清晰化技术
5.2 全景图像中的海天线检测技术
5.3 海天线区域的小目标检测技术
5.4 本章小结
参考文献
内容摘要
本书以自主研制的靠前首套应用于海洋浮标的可视化多方面目标探测识别系统为论述对象，重点讨论在海洋浮标动态载体平台下，基于全景与常规视觉混合系统实现对浮标周围远距离海域进行兴趣目标探测的相关技术内容。本书以著者课题组多年来新型视觉技术的研究成果为基础，结合实际科研课题及工程应用，将理论分析及实际系统应用有机结合。 本书可作为海洋浮标环境观察技术人员的参考书，也可供从事计算机视觉技术、环境感知及模式识别、人工智能等领域研究工作的人员参考。
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