机电系统设计基础
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作者冯华山
出版社中国石化出版社
ISBN9787511454942
出版时间2020-01
装帧平装
开本16开
定价58元
货号1202126867
上书时间2024-06-06
商品详情
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作者简介
冯华山，出生于1975年，毕业于西北工业大学，博士研究生学历。现任职于西北工业大学机电学院，副教授职称，主要研究方向为智能机器人及特种制造装备。主持或参与完成国家自然科学基金、国家863计划、国家科技支撑计划等重量科研项目5项，教育部、工信部、陕西省等省部级科研项目4项，校企产学研合作项目6项。发表学术论文13篇，授权发明12项，获得陕西省科学技术一等奖和陕西高等学校科学技术奖一等奖各1项。
目录
章 概论
1.1 机械电子工程概念
1.2 机电系统的基本组成和分类
1.2.1 机电系统的功能组成
1.2.2 机电系统的构成要素
1.2.3 机电产品和系统的分类
1.3 机电系统的理论基础与关键技术
1.3.1 理论基础
1.3.2 关键技术
1.4 机电系统作用
1.4.1 精度提高
1.4.2 生产能力和工作质量提高
1.4.3 安全性和可靠性提高
1.4.4 调整和维护方便，使用性能改善
1.4.5 具有复合功能，适用面广
1.4.6 改善劳动条件，有利于自动化生产
1.4.7 节约能源，减少耗材
1.4.8 增强柔性
1.5 机电系统的发展
1.5.1 机电系统的发展状况
1.5.2 机电系统的发展趋势
思考题与习题
第2章 机电系统单元技术
2.1 概述
2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求
2.1.2 机械系统的组成
2.1.3 机械参数对系统性能的影响
2.2 机械系统技术
2.2.1 机械系统概述
2.2.2 机械传动机构
2.2.3 机械导向机构
2.2.4 机械执行机构
2.2.5 轴系
2.3 传感检测技术
2.3.1 传感器及其组成
2.3.2 传感器分类及其特性
2.3.3 机电一体化中常用的传感器
2.3.4 传感器的选择和使用
2.3.5 传感器的测量电路
2.4 伺服驱动技术
2.4.1 伺服系统概述
2.4.2 伺服系统中的执行元件
2.4.3 电气伺服驱动系统
2.4.4 液压／气压伺服系统
思考题与习题
第3章 机电系统控制技术
3.1 概述
3.1.1 计算机控制系统的组成
3.1.2 计算机控制系统的特点
3.2 计算机在控制系统中的应用
3.2.1 计算机控制系统的分类
3.2.2 典型的机电一体化控制系统
3.3 工业控制计算机
3.3.1 工业控制计算机的基本要求
3.3.2 工业控制计算机的常用类型
3.3.3 单片微型计算机
3.3.4 可编程序控制器
3.3.5 总线工业控制计算机
3.4 数字PID控制技术
3.4.1 数字PID控制算法
3.4.2 PID控制器的参数选择
3.5 嵌入式系统技术
3.5.1 嵌入式系统概述
3.5.2 嵌入式系统的组成
3.5.3 嵌入式系统的应用
3.5.4 嵌入式系统的设计
3.6 计算机控制系统设计
3.6.1 计算机控制系统的选择
3.6.2 计算机控制系统的内容和步骤
思考题与习题
第4章 机电系统建模与仿真
4.1 概述
4.1.1 模型的基本概念
4.1.2 系统仿真的基本概念
4.2 机电系统的数学模型
4.2.1 数学模型的表现形式
4.2.2 数学模型的建立方法
4.3 仿真理论基础
4.3.1 单变量系统的可控标准型实现
4.3.2 系统模型的转换
4.4 机电系统建模与仿真实例
4.4.1 电液疲劳试验机控制系统的建模与仿真
4.4.2 钢轨探伤车超声波探头自动对中系统的建模与仿真
思考题与习题
第5章 机电系统接口与电磁兼容技术
5.1 机电一体化系统的接口技术
5.1.1 接口技术概述
5.1.2 人机接口设计
5.1.3 机电接口设计
5.2 机电一体化系统的电磁兼容技术
5.2.1 电磁兼容技术的有关定义
5.2.2 电磁干扰的形式和途径
5.2.3 常用的干扰抑制技术
思考题与习题
第6章 机电一体化系统设计
6.1 概述
6.1.1 机电一体化系统设计流程
6.1.2 设计思想、类型、准则
6.2 机电一体化系统的产品规划
6.2.1 需求分析
6.2.2 需求设计
6.3 机电一体化系统的概念设计
6.3.1 概念设计的内涵和特征
6.3.2 概念设计的过程
6.4 机电一体化系统的详细设计
6.5 机电一体化系统的评价与决策
6.5.1 系统的评价
6.5.2 系统的决策
思考题与习题
参考文献
内容摘要
本书以机械电子工程概念、机电系统的基本组成和分类、机电系统的理论基础与关键技术、机电系统的作用、机电系统的发展为基础，分别探讨机电系统单元技术和机电系统控制技术，重点研究机电系统的建模与仿真、机电系统接口与电磁兼容技术和机电一体化的系统设计。
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