工业机器人编程基础(KUKA机器人)
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作者张明文
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560395777
出版时间2021-08
装帧平装
开本16开
定价54元
货号1202563383
上书时间2024-06-05
商品详情
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目录
目录第YI章工业机器人概述1.2工业机器人定义和特点1.3工业机器人构型1.4工业机器人主要技术参数1.5工业机器人应用思考题第2章KUKA机器人认知2.1安全操作注意事项2.2KUKA机器人简介2.2.1产品系列2.2.2专用术语2.3机器人项目实施流程2.4机器人系统组成2.4.1机器人本体2.4.2控制器2.4.3示教器2.5机器人组装2.6首次通电测试思考题第3章示教器认知3.1示教器介绍3.1.1示教器手持方式3.1.2示教器构成3.1.3外形结构3.1.4smartHMI介绍3.2示教器常用功能3.2.1语言设置3.3存档与还原第4章机器人基本操作4.1常用坐标系4.2同步坐标系4.3手动操作机器人——运动按键操作4.4手动操作机器人——-6D鼠标运动思考题第5章坐标系统建立5.1工具坐标系5.1.1工具坐标系定义原理5.1.2工具坐标系定义过程5.1.3工具坐标系验证5.2基坐标系第6章机器人I/O通信6.1通用I/O配置6.2通用I/O显示6.3外部自动运行配置第7章机器人基本指令7.1程序运动指令7.1.1运动方式7.2逻辑指令7.3流程控制指令思考题第8章机器人编程基础8.1资源管理器8.2程序管理8.3程序编辑器8.4程序执行第9章编程实例9.1直线运动实例9.2圆弧运动实例9.4物料搬运实例9.5异步输送带物料检测实例思考题第10章机器人零点标定10.1零点标定意义10.1.1零点标定目的10.2零点标定原理………………………………………………………………23410.3零点标定方法………………235思考题
内容摘要
本书基于库卡（KUKA）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者会对KUKA工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末\"教学资源获取单\"索取相关数字教学资源。咨询邮箱∶edubotzhang@126.com。
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