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基于ISO 26262的功能安全

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作者(德)薇拉·格布哈特 等

出版社机械工业出版社

ISBN9787111675860

出版时间2021-04

装帧精装

开本32开

定价139元

货号1202344438

上书时间2024-06-04

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译者的话

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作者团队

译者简介

第1章 引言 1

1.1 为何选择汽车专用安全标准 ISO 26262:2011 1

1.1.1 ISO 26262:2011,2011.11.15版本 2

1.1.2 汽车技术委员会 2

1.1.3 近期新技术水平 2

1.1.4 ISO 26262:2011——可实际应用的标准 3

1.1.5 举证责任反转 4

1.2 符合 ASIL的产品等级 4

1.2.1 明确的责任分配 4

1.2.2 流程模型和流程成熟度 5

第2章 在这本书将会学到什么 7

2.1 一般提示 7

2.2 项目 “Joy”及其产品 “操纵杆传感器”的前提和假设 9

2.3 本书的阅读指引 10

2.4 项目 “Joy”描述文档 11

2.4.1 创新性 12

2.4.2 产品信息 12

2.5 参与的公司 14

2.6 Joy开发团队 16

2.7 法律基础和责任 18

第3章 阶段模型 20

3.1 组织结构要求 20

3.2 流程模型和功能安全管理 21

3.3 ISO 26262:2011阶段模型 21

3.4 创建安全文化 23

3.4.1 项目举例 24

3.4.2 安全文化问卷调查 25

3.4.3 WorldCafe和开放空间方法 27

3.5 技术安全管理 27

3.6 Joy项目的功能安全管理 28

3.7 safehicle公司安全政策和安全计划 28

3.8 安全生命周期活动 30

3.8.1 项目实践举例 30

3.8.2 管理活动 31

3.8.3 证实措施 33

3.9 所需的流程支持 33

第4章 安全生命周期中的特定角色 35

4.1 高效的团体 35

4.1.1 资源规划项目举例 35

4.1.2 有条理地确定培训需求 37

4.2 资质 38

4.3 Joy项目安全经理 40

4.4 功能安全经理职位描述 40

4.4.1 项目举例 42

4.4.2 Joy项目的安全协调员 42

4.5 安全协调员职位描述 42

4.6 安全生命周期的其他角色 43

4.6.1 销售代表和产品专家 43

4.6.2 招标部门的职员 44

4.6.3 订单处理负责人 44

4.6.4 ASIL产品专家 (产品管理部门员工) 44

4.6.5 项目经理 44

4.6.6 研发人员和测试确认人员 45

4.6.7 装配人员 45

4.6.8 检查和调试人员 45

4.6.9 处理订单的服务人员/文员 46

4.6.10 车间维修技师 46

4.6.11 独立的第三方 (评估) 46

4.7 角色多样性 46

第5章 配置和更改管理 47

5.1 配置管理 47

5.1.1 配置管理的任务 47

5.1.2 活动项目举例 47

5.1.3 里程碑 -基线 -接口 -权限 48

5.1.4 工具使用和交付 KM项目 48

5.2 配置经理 49

5.3 根据 ISO 26262:2011进行更改管理 51

5.4 safehicle公司更改管理计划 52

5.5 流程调整方面 53

5.6 审批过程 54

5.7 接口修改和批准 55

5.8 回顾 57

5.8.1 回顾方法 57

5.8.2 实施回顾 57

第6章 安全生命周期和开发接口协议的初始化 59

6.1 初始化 59

6.2 供应商选择 59

6.3 资质查询和选择报告 60

6.4 开发接口协议 61

6.5 DIA——程序 Joy项目举例 63

6.6 安全生命周期初始化 63

6.7 招标和转包 64

第7章 汽车安全完整性等级的概念 66

7.1 ASIL的历史和背景 66

7.1.1 降低风险 67

7.1.2 在 Joy项目里从安全目标到安全概念 68

7.2 ASIL在标准书中表格的意义 68

7.3 依赖于 ASIL的要求和推荐 70

7.4 ASIL分解的基础 70

7.4.1 操纵杆传感器的分解方法 71

7.4.2 安全要求的分解 71

7.4.3 分解的局限和 73

7.4.4 可用性的方面 74

7.4.5 安全状态的简例 74

7.5 使用 ISO 26262的优点和启示 75

7.5.1 更优的流程质量 75

7.5.2 更优的商务关系 75

7.5.3 更优的产品质量 76

7.5.4 经济上的益处 76

7.6 定量和定性的方法 76

7.6.1 定性的方法 77

7.6.2 定量的方法 77

7.7 安全性分析 77

7.7.1 在操纵杆项目中的定性和定量方法 79

7.7.2 认识论 79

第8章 危害分析与风险评估 80

8.1 危险和分类识别 80

8.2 执行分析——项目实例 80

8.3 在产品生命周期阶段的程序 82

8.4 与其他系统的相互作用 82

8.5 风险分析 83

8.6 风险分析的方法 84

8.7 ASIL的确认 86

8.8 来自于 Joy项目的具体案例 88

8.8.1 驱动的案例 91

8.8.2 制动力的案例 94

8.8.3 转向的案例 97

8.9 危害分析与风险评估的总结 99

第9章 功能和技术安全要求规范 100

9.1 功能安全要求规范 100

9.2 操纵杆 Joy和操纵杆传感器规范程序 101

9.2.1 功能安全要求规范 101

9.2.2 子系统的技术安全要求 101

9.2.3 实施技术要求以降低风险 102

9.2.4 项目示例 Joy 104

9.3 系统确认 104

9.4 可靠性、功能安全性和可用性 105

9.5 安全性审核 106

9.5.1 独立性 107

9.5.2 规划安全审核 108

9.5.3 Joy项目中的安全审核议程 108

9.5.4 推导出措施 113

第10章 验证和确认计划 114

10.1 关于 V+V的一般信息 114

10.2 验证工作的作用领域 117

10.2.1 验证规范 117

10.2.2 测试报告 119

10.3 确认工作的作用领域 119

10.3.1 确认计划的范围 120

10.3.2 联合确认计划和计划内容 121

10.4 硬件 -软件集成 124

10.5 系统集成测试 124

10.6 集成测试方法 126

10.6.1 故障注入测试 127

10.6.2 背靠背测试 127

10.6.3 接口检查 128

10.6.4 基于经验的测试 128

10.7 车辆级别的集成和测试 129

10.8 硬件的确认计划 130

10.8.1 硬件集成和硬件集成测试 130

10.8.2 Joy项目中的方法 131

10.8.3 评估随机硬件故障造成的安全目标违规 133

10.8.4 确认随机硬件错误的度量标准 133

10.8.5 评估硬件架构的指标 133

10.8.6 评估硬件设计的输入和输出 134

10.8.7 项目示例硬件设计评审 134

10.9 软件模块测试 135

10.9.1 导出和执行软件模块故障的方法 135

10.9.2 软件集成和测试 137

10.9.3 软件集成测试 138

10.10 项目示例软件测试 138

10.11 验证软件安全要求 139

10.12 机电一体化系统的分析和验证 140

第11章 系统级的产品开发 142

11.1 在概念阶段的 2000个要求 142

11.2 概述 142

11.3 初始化系统级的产品研发阶段 144

11.4 规范技术安全要求 145

11.4.1 系统机制的规范 146

11.4.2 硬件故障的分类和指标 147

11.4.3 随机硬件故障的过程模型 148

11.5 Joy项目的技术安全要求 149

11.5.1 通往技术安全要求的途径 150

11.5.2 项目示例 151

11.5.3 在内部处理时的错误 152

11.5.4 系统设计中的冗余 153

11.5.5 对于传输传感器信号的要求 154

11.6 系统设计 154

11.6.1 避免系统性的故障 155

11.6.2 随机故障的识别措施 156

11.6.3 项目示例 156

11.6.4 故障树分析 (FTA) 157

11.6.5 其他的指标——用于硬件错误的 “CutSet方法” 158

11.6.6 度量的边界值 159

11.7 规范软硬件之间的接口 160

11.8 验证系统设计 161

11.9 相关项整合和测试 161

11.10 总结 162

第12章 文档和工作产品 163

12.1 文档要求 163

12.2 “谁写下来谁就有理”或 “凡事不宜过分”——项目 示例 166

12.3 跨越阶段的文档 167

12.4 ISO 26262:2011的关键性文件——第2部分 “功能 安全管理” 168

12.4.1 总体安全管理计划 168

12.4.2 资格证明 169

12.4.3 认可的书面质量管理体系 169

12.4.4 安全计划 169

12.5 安全证书 171

12.5.1 安全证书——安全档案 (功能安全工作产品) 171

12.5.2 参考和相关文件 171

12.5.3 引用与核心安全相关的文件 171

12.5.4 定义、术语、缩写 171

12.5.5 安全计划 172

12.5.6 相关项定义 172

12.5.7 遵规矩阵 172

12.5.8 会议纪要 172

12.5.9 计划过程中的工作产品 172

12.5.10 出自安全生命周期初始化阶段的工作产品 172

12.5.11 来自于支持过程的工作产品 173

12.5.12 状态报告 173

12.5.13 生产安全控制计划 173

12.5.14 危害分析与风险评估摘录 173

12.5.15 功能安全概念 174

12.5.16 安全要求确定 174

12.5.17 来自验证和确认的工作产品 174

12.5.18 安全分析和安全报告 174 

基于 ISO 26262的功能安全ⅩⅦ

12.5.19 安全性参数 174

12.5.20 安全证书中的安全事项清单 175

12.5.21 评估计划和过程的符合性 175

12.5.22 总结 176

12.6 ISO 26262:2011的关键文件——第3部分 “概念 阶段” 176

12.6.1 相关项定义 176

12.6.2 工作产品影响性分析 177

12.6.3 危害与风险分析 177

12.6.4 功能安全概念 178

第13章 相关文档和工作产品 180

13.1 概述 180

13.2 ISO 26262:2011的关键文件——第4部分 “系统级 产品开发” 181

13.2.1 确认计划和确认报告 182

13.2.2 系统级安全评估 183

13.2.3 生产释放的文档 183

13.2.4 技术安全要求 183

13.2.5 技术安全概念 183

13.3 ISO 26262:2011的主要文件——第5部分 “硬件级 产品开发” 184

13.3.1 硬件级别的安全计划 185

13.3.2 硬件级别的规格 185

13.3.3 硬件设计文档 185

13.3.4 安全性分析 186

13.3.5 硬件架构指标的文档 187

13.3.6 硬件集成和硬件测试 187

13.4 ISO 26262:2011的主要文件——第6部分 “软件 实施” 188

13.4.1 计划和启动 189

13.4.2 软件安全要求和验证计划 189

13.4.3 软件设计 189

13.4.4 软件模块设计和软件实现 190

13.4.5 软件模块测试 190

13.4.6 软件集成和测试 191

13.4.7 配置数据和标定数据 192

13.5 ISO 26262:2011的主要文件——第7部分 “生产和 操作” 193

13.5.1 生产计划和生产控制计划 194

13.5.2 运行、维护和报废 194

13.6 ISO 26262:2011的关键文件——第8部分 “支持 流程” 195

13.7 ISO 26262:2011的关键文件——第9部分 “ASIL和 安全导向性分析” 195

13.7.1 ASIL分解 195

13.7.2 要素共存的标准 196

13.7.3 依赖性错误和失败的分析 196

13.7.4 安全分析 196

13.8 总结 196

第14章 评审 198

14.1 通常意义 198

14.1.1 评审程序 199

14.1.2 评审技术 199

14.1.3 ASIL和评审技术之间的依赖性 201

14.2 阅读技术 202

14.2.1 简介 202

14.2.2 即席阅读 204

14.2.3 基于清单的阅读技术 205

14.2.4 逐步抽象阅读 206

14.2.5 基于错误类别的阅读 207

14.2.6 基于视角的阅读 207

14.2.7 总结 208

第15章 对软件工具的信任性 210

15.1 软件工具的信任性和资格 210

15.2 为什么谨慎选择工具很重要 211

15.3 工具置信度 214

15.3.1 工具鉴定计划 216

15.3.2 工具文档 216

15.3.3 工具错误报告 217

15.3.4 评估工具开发过程 217

15.3.5 检查工具的性能 217

15.3.6 Joy项目中的资格报告 218

15.4 题外话:操作可靠性的重复使用 219

15.5 总结 221

第16章 回顾 222

16.1 安全相关项目的规划 222

16.2 safehicle公司——来自规划活动的流程更改 223

16.3 总结 227

第17章 展望 228

附录 229

附录A 229

A.1 计划的工作辅助清单 229

A.2 安全文化的例子 235

A.3 基本测试过程 236

A.4 错误的心理原因 237

A.4.1 思维陷阱作为错误原因 238

A.4.2 总结 239

附录B 词汇表 239

附录C 缩写索引 247

附录D 规范和标准 250

附录E 参考文献 251

内容摘要
本书以一个虚拟项目Joy中的操纵杆传感器开发流程为例,系统介绍基于ISO 26262功能安全的安全理念、团队组建、团队成员角色、具体项目、操作流程、技术手段、验证与确认计划、工作中产生的文档和工作产品、评审等内容,并在项目结束后进行了回顾。本书结合具体项目,手把手引导读者进行功能安全管理方面的学习,把枯燥单调的功能安全标准 具体化、形象化,书中的案例对读者应用ISO 26262进行功能安全管理极具借鉴意义,适合汽车专业师生及汽车工程师、技术管理人员阅读使用。

主编推荐
《基于ISO26262的功能安全》以一个虚拟项目 Joy中的操纵杆传感器开发流程为例,系统介绍 了基于 ISO26262功能安全的安全理念、团队组建、团队成员角色、具体项目、操作流程、技术手段、验证与确认计划、工作中产生的文档和工作产品、评审等内容,并在项目结束后进行了回顾。功能安全的重要性在行业内已经得到认可,但在实践中如何将ISO26262引入电子模块的开发流程,是一个难题。《基于ISO26262的功能安全》摒弃了对于标准的繁琐的描述,以一个虚拟的开发项目为例,翔实地将功能安全贯彻到项目中,相当于作者团队手把手一步一步地引导读者完成功能安全的工作流程。

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