智能网联汽车技术基础

随着汽车产业智能化、网联化、共享化和电动化的快速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，是国民经济发展和协同创新的重要载体。
本书结合当前智能网联汽车发展过程中在车辆、设施、信息交互、高精地图和定位、标准法规和测试验证等方面的关键技术进行基础知识讲解，主要培养学生对智能网联汽车的技术路线、整车架构、工作原理及方法的基础知识的掌握，是进一步进行深入学习的基础，同时注重培养学生对智能网联汽车未来发展具备战略视野和思维的能力。
本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，共包含九个项目。项目一是智能网联汽车概述，介绍了智能网联汽车的概念、结构及技术体系和发展趋势；项目二至项目四分别从环境感知、决策规划和控制执行方面进行基础知识及原理的讲解；项目五对线控底盘的转向、驱动和制动等技术进行了体系化介绍；项目六对高精地图和高精定位技术进行了系统组成、方法及应用的介绍；项目七从近、中、远距离通信以及车用CAN通信进行技术原理及应用介绍；项目八结合典型案例进行ADAS的功能介绍；项目九结合了当前的测试法规和标准介绍了道路测试、场景测试和虚拟仿真测试的前沿技术及方法。
本书采用“产教融合”模式联合开发，由中汽数据有限公司和天津职业技术师范大学共同编写完成，采用了理实一体化和信息化的教学方式，对部分难以理解的内容配置二维码视频原理讲解，并配备了教学课件、实训工单和练习题册等丰富的教学资源（加QQ：1006310850索取），适合开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合各类培训机构使用。
本书由中汽数据有限公司组织编写，陈晓明、杜志彬、侯海晶担任主编，黄晓延、关志伟、段佳冬担任副主编，参与编写的有王志强、张宇飞、陈强、彭涛、闫光辉、耿东川、邸玉峰、王妍、刘璐、张森、吕吉亮、田传印、徐发达、姚艳南、李乐、高新宇、丁田妹，全书由朱向雷担任主审。
由于编者水平有限，难免有错漏之处，敬请读者批评指正。

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解，内容主要包括智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车决策规划、智能网联汽车控制执行、智能网联汽车底盘线控技术、智能网联汽车高精度定位技术、车联网及通信技术、先进驾驶辅助系统和智能网联汽车测试技术九个项目。每个项目下还包含若干任务，每个任务以学习目标、理论知识和学习小结进行详细技术基础知识的讲解。教材之外配以智能网联汽车技术基础任务工单，从环境感知系统，智能化装备装调，智能化、功能化验证和网联综合道路测试方面展开技能训练。
本书适合开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适合各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考书。

二维码索引

项目一智能网联汽车概述

任务一智能网联汽车的内涵认知

任务二智能网联汽车结构及技术体系认知

任务三智能网联汽车发展趋势认知

课后习题

项目二智能网联汽车环境感知技术

任务一环境感知系统整体认知

任务二激光雷达原理及应用认知

任务三毫米波雷达原理及应用认知

任务四超声波雷达原理及应用认知

任务五视觉传感器原理及应用认知

任务六多传感器融合技术认知

课后习题

项目三智能网联汽车决策规划

任务一决策规划整体认知

任务二 决策规划方法认知

课后习题

项目四智能网联汽车控制执行

任务一控制执行整体认知

任务二纵向运动控制认知

任务三横向运动控制认知

课后习题

项目五智能网联汽车底盘线控技术

任务一线控转向系统认知

任务二线控驱动系统认知

任务三线控制动系统认知

任务四线控换档系统认知

任务五线控悬架系统认知

课后习题

项目六智能网联汽车高精度定位技术

任务一高精度定位技术整体认知

任务二高精度定位关键技术认知

任务三高精度地图制作及应用认知

课后习题

项目七车联网及通信技术

任务一近距离通信技术认知

任务二中短距离通信技术认知

任务三远距离通信技术认知

任务四车用CAN通信技术认知

任务五车联网及通信技术应用认知

课后习题

项目八先进驾驶辅助系统

任务一先进驾驶辅助系统整体认知

任务二改善视野类ADAS认知

任务三预警类ADAS认知

任务四自主控制类ADAS认知

任务五其他类型ADAS认知

课后习题

项目九智能网联汽车测试技术

任务一智能网联汽车测试整体认知

任务二智能网联汽车道路测试认知

任务三智能网联汽车测试场景认知

任务四智能网联汽车虚拟仿真测试认知

课后习题

参考文献