机电系统动态仿真基础
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作者张晓桂,高波 编
出版社中国轻工业出版社
ISBN9787518439171
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号1202680489
上书时间2024-06-04
商品详情
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作者简介
教授，硕士研究生导师，中国机械工程学会高级会员。一直从事机械设计与制造的教学与科研工作，主要讲授机械设计、机械设计基础、机械原理、机械工程导论等本科生课程，主要讲授现代设计理论与方法、机械振动等研究生课程。主要从事机械设计与制造技术的研究
。
目录
第1章系统仿真与MATLAB/Simulink
1.1系统仿真简述
1.2MATLAB仿真软件
1.3MATLAB软件结构
1.4MATLAB的工作环境
1.4.1命令窗口
1.4.2命令历史窗口
1.4.3当前文件夹窗口、路径设置和文件管理
1.4.4工作区窗口
1.4.5文本编辑窗口
1.4.6MATLAB帮助的使用
习题
第2章MATLAB编程基础
2.1数值数组的建立和访问
2.1.1变量
2.1.2赋值语句
2.1.3数值数组的建立
2.1.4数组元素的访问与赋值
2.1.5数组大小的改变
2.1.6数组尺寸信息的获取
2.2数组运算和矩阵运算
2.2.1数组和矩阵的算数运算
2.2.2数组的关系运算与逻辑运算
2.2.3数组运算的常用函数
2.3其他数组
2.3.1“非数”和“空”数组
2.3.2字符串数组
2.3.3元胞数组
2.3.4结构数组
2.4MATLAB的数据可视化
2.4.1二维曲线绘图
2.4.2三维曲线绘图
2.4.3图形窗口功能简介
2.5MATLAB程序控制
2.5.1循环结构
2.5.2选择结构
2.5.3控制程序流程的其他常用命令
2.6M文件
2.6.1M脚本文件概述
2.6.2M函数文件概述
2.6.3局部变量和全局变量
2.6.4子函数和私有函数
2.7串演算函数
2.8匿名函数
2.9符号计算
2.9.1符号对象的建立和使用
2.9.2符号表达式的运算
2.9.3符号微积分
习题
第3章MATLAB系统仿真模型
3.1动态系统概述
3.2系统时域的数学模型
3.2.1系统时域模型
3.2.2传递函数以及典型环节的传递函数
3.2.3系统方框图及其等效变换
3.3系统仿真模型
3.3.1传递函数建模
3.3.2零极点增益建模
3.3.3状态空间表达式建模
3.3.4系统模型的转换
3.3.5时间延迟系统建模
3.3.6系统模型的属性
3.4系统模型的连接
3.4.1模型串联连接
3.4.2模型并联连接
3.4.3模型反馈连接
3.5机电系统仿真建模举例
3.5.1半定系统建模
3.5.2机械加速度计建模
3.5.3多输入多输出系统建模
习题
第4章系统时间响应及其仿真
4.1连续系统的仿真方法
4.1.1数值积分的基本方法
4.1.2数值积分法的仿真应用
4.1.3数值积分方法的选择
4.2系统时间响应的仿真函数
4.2.1求解微分方程组的仿真函数
4.2.2传递函数的时间响应仿真函数
4.3离散时间系统的仿真
4.3.1离散时间系统的模型
4.3.2离散时间系统的z变换
4.3.3Z域离散相似法
4.4采样控制系统仿真
4.4.1采样控制系统的基本组成
4.4.2采样控制系统仿真的采样时间
4.4.3采样控制系统仿真方法
4.5机械加速度计的时间响应仿真
4.6丝杠螺母传动机构的时间响应仿真
4.6.1定轴传动机构的动力学模型
4.6.2丝杠螺母传动机构的动力学模型
4.6.3丝杠螺母传动机构的仿真分析
习题
第5章系统频率响应及其仿真
5.1频率特性的一般概念
5.1.1频率响应与频率特性
5.1.2Nyquist图与Bode图
5.2连续系统的频率响应计算
5.3连续系统频率特性的图示法
5.3.1频率特性图
5.3.2Nyqulst图及稳定性判别
5.3.3Bode图及相对稳定性判别
5.4离散系统频域仿真
5.4.1离散系统频率响应
5.4.2离散系统频域仿真的MATLAB函数
习题
第6章控制系统的性能分析
6.1控制系统性能的基本要求
6.2控制系统性能的时域指标
6.2.1动态指标
6.2.2稳态指标
6.3控制系统性能的频域指标
6.3.1开环频域指标
6.3.2闭环频域指标
6.4基于LTIviewer的系统分析
6.4.1LTIviewer的基本应用
6.4.2利用LTIviewer的系统响应和性能分析
6.4.3LTIviewer的其他设置
……
内容摘要
全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内容，具有理论与实践并重的鲜明特点。本书可作为普通高等院校机械工程专业类硕士研究生培养的教材，也可作为其他工程技术人员学习机电系统仿真的入门参考书。书后各章节的习题，可以满足学生的自主学习所需。书中所涉及的相关程序设计与应用，均为基于MATLABR2014a版的软件环境编制并通过了相关调试。
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