移动机器人编程与装调

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广东广州

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作者林佳鹏,张富建编

出版社清华大学出版社

ISBN9787302589730

出版时间2022-02

装帧平装

开本16开

定价49元

货号1202597031

上书时间2024-06-04

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商品描述: 目录
第1章移动机器人概论

1.1机器人概述

1.1.1机器人的定义

1.1.2机器人的发展

1.1.3机器人的分类

1.2移动机器人应用

1.2.1家政机器人

1.2.2残障辅助机器人

1.2.3物流机器人

1.2.4导览机器人

1.2.5特种机器人

1.3机器人赛事

1.3.1世界技能大赛移动机器人项目

1.3.2世界技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目

1.3.3FIRST机器人挑战赛

1.3.4FIRST科技挑战赛

1.3.5全国大学生机器人大赛

……

内容摘要
本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人员、教育工作者的参考用书。

主编推荐
世界技能大赛移动机器人赛项指导书，机器人相关专业教材。

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