数控机床故障诊断与维修（FANUC）

当前制造业已成为国民经济的支柱产业，中国制造业的飞速发展，使得沿海发达地区成为“世界制造工厂”。高级技工，尤其是数控机床高级技术人才严重短缺的现象已经引起了社会的广泛关注。在世界经济全球化的今天，对于一个机械制造企业，如果它不用数控机床来完成关键制造过程，那么将会失去竞争力。随着数控机床的大量使用和高性能数控系统的开发，对数控机床维修人员的素质要求越来越高，对数控机床的可利用率要求也越来越高。
本书在调研的基础上，综合近几年来高等职业教育课程改革的经验，以提高数控机床维修人员的基本能力和素质为目标，注重分析和解决问题的方法以及思路的引导，注重理论与实践的紧密结合，专注于技术先进的、占市场份额较大的FANUC数控系统的应用维修。
本书体系以提高职业能力为导向，改变传统的学科教材的编写模式，知识结构和内容循序渐进式排列，以培养学生能力为主线，实用性强。本书以《数控机床装调维修工国家职业标准》为依据，以典型任务为载体，切实贯彻“管用”“够用”“适用”的教学指导思想，按技能层次分模块逐步加深数控机床调试与维修相关内容的学习和技能操作训练。此外，在FANUC官网（www.fanuc.com）和HAAS官网（www.haascnc.com）上精心选取了和教材内容相关的19个英文原版故障诊断与维修视频，让学生了解的维修维护实践内容，丰富学生对数控机床维修与维护发展的整体认识。
本书共7个学习项目，分别介绍了数控机床故障诊断与维修准备、FANUC 0i Mate-D数控系统的调试与维修、进给伺服系统的调试与维修、主轴驱动系统的调试与维修、FANUC PMC系统的调试与维修诊断、数控机床典型故障诊断与维修、数控机床的验收与精度检测等内容。
本书是机械工业出版社组织出版的“高等职业教育系列教材”之一。参加本书编写的有董晓岚、秦培亮、刘美娟，他们均为从事数控机床故障诊断与维修教学和科研的一线教师。其中，董晓岚编写了项目2、项目3、项目5和项目6，秦培亮编写了项目1和项目4，刘美娟编写了项目7，全书由董晓岚统稿、定稿。
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请读者批评指正。

本书选取市场份额较大的FANUC数控系统，以典型任务为载体，切实贯彻“管用”“够用”“适用”的教学指导思想，分别介绍了数控机床故障诊断与维修准备、FANUC 0i Mate-D数控系统的调试与维修、进给伺服系统的调试与维修、主轴驱动系统的调试与维修、FANUC PMC系统的调试与维修诊断、数控机床典型故障诊断与维修、数控机床的验收与精度检测7个学习项目。本书适合作为高职高专数控技术、机电一体化技术、数控设备应用与维护等专业的教材，也可作为数控机床维修与维护人员的自学参考书。
本书配有授课电子课件和教学视频，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。

前言
项目1数控机床故障诊断与维修准备
任务1.1 数控机床故障诊断和维修管理
1.1.1数控机床故障产生的原因
1.1.2数控机床故障排除的一般方法
1.1.3数控机床维修技术资料的要求
任务1.2数控机床常用的维修工具及备件
1.2.1常用的数控机床维修工具
1.2.2常用的数控机床维修仪表
1.2.3常用的数控机床维修仪器
1.2.4常用的数控机床电气元器件
项目2FANUC 0i Mate-D数控系统的调试与维修
任务2.1FANUC 0i Mate-D数控系统的操作
2.1.1FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板
2.1.2数控系统和加工操作有关的画面
2.1.3数控系统和机床维护操作有关的画面
任务2.2FANUC 0i Mate-D数控系统的连接
2.2.1FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成
2.2.2FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接
2.2.3FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接
2.2.4FANUC 0i Mate-D控制单元接口
任务2.3FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置
2.3.1数控系统参数的分类
2.3.2数控系统参数的显示
2.3.3数控系统参数的写入
2.3.4数控系统初始参数设定
任务2.4FANUC 0i Mate-D数控系统报警和电源故障
2.4.1FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障分类
2.4.2典型系统报警故障诊断与维修
2.4.3数控系统电源的接通与切断控制
2.4.4数控系统电源的故障表现及原因
项目3进给伺服系统的调试与维修
任务3.1FANUC βi系列伺服单元的连接
3.1.1数控机床进给伺服系统
3.1.2FANUC βi系列伺服系统构成
3.1.3FANUC βi系列伺服单元的连接
3.1.4FANUC βi系列伺服单元接口
3.1.5FANUC βi SVSP系列伺服单元接口
任务3.2进给伺服系统初始化参数设定
3.2.1数控系统采样周期伺服系统控制流程
3.2.2进给伺服系统参数初始化设定
3.2.3进给伺服系统参数初始化设定步骤
任务3.3进给伺服系统调整与优化设置
3.3.1进给伺服系统参数调整画面
3.3.2FANUC 0i Mate-D数控系统常用伺服系统调整参数
3.3.3FANUC 0i Mate-D数控系统与误差相关的伺服参数
3.3.4进给伺服系统快速进给钟形加/减速控制
3.3.5手动进给的加/减速时间控制
任务3.4进给伺服系统伺服通道FSSB设定 
3.4.1FANUC FSSB伺服通道设定
3.4.2常见FSSB设定报警
任务3.5进给伺服系统报警故障与诊断
3.5.1进给伺服系统自动运行诊断
3.5.2数控系统伺服系统控制诊断
3.5.3进给伺服系统的常见故障
任务3.6数控机床返回参考点故障
3.6.1数控机床返回参考点（REF）动作
3.6.2减速挡块方式返回参考点
3.6.3手动方式返回参考点的信号
3.6.4减速挡块的长度与栅格微调参考点设定
3.6.5返回参考点相关的参数
3.6.6返回参考点的故障诊断思路
3.6.7返回参考点常见故障案例
任务3.7伺服放大器和伺服电动机的日常维护
3.7.1伺服放大器标签
3.7.2伺服电动机标签
3.7.3编码器标签
3.7.4伺服放大器和伺服电动机的日常维护
项目4主轴驱动系统的调试与维修
任务4.1模拟主轴驱动及三菱FR-S500通用变频器的连接
4.1.1模拟主轴驱动系统
4.1.2三菱FR-S500变频器电源及强电接线端子
4.1.3三菱FR-S500 变频器弱电控制接线端子
4.1.4三菱FR-S500变频器标准接线图
4.1.5主轴电气回路的组成
任务4.2模拟主轴变频器与数控系统参数设定
4.2.1数控系统模拟主轴参数设定
4.2.2三菱FR-S500变频器操作面板操作
4.2.3三菱FR-S500变频器基本参数设定
任务4.3串行主轴驱动及FANUC βi SVSP系列伺服单元的连接
4.3.1串行主轴驱动系统
4.3.2FANUC βi SVSP系列伺服单元的主轴控制接口
任务4.4串行主轴数控系统参数设定与调整
4.4.1数控系统串行主轴功能
4.4.2数控系统串行主轴系统参数与信号
4.4.3数控系统主轴设定与调整画面
任务4.5主轴驱动系统电动机转速异常故障
4.5.1主轴驱动系统常见故障
4.5.2主轴电动机常见故障
项目5FANUC PMC系统的调试与维修诊断
任务5.1FANUC系统PMC画面操作
5.1.1FANUC PMC
5.1.2FANUC PMC各操作画面
任务5.2FANUC PMC地址分配与顺序程序编写
5.2.1FANUC PMC 2级顺序程序
5.2.2FANUC PMC信号通道
5.2.3FANUC PMC I/O接口装置类型
5.2.4FANUC PMC I/O LINK模块的连接
任务5.3FANUC数控系统PMC参数设定
5.3.1PMC诊断画面参数设定
5.3.2PMC梯形图监控画面参数设定
任务5.4FANUC LADDER-III 软件的使用
5.4.1FANUC LADDER-III软件
5.4.2FANUC LADDER-III软件的操作
5.4.3FANUC LADDER-III软件在线联机监测
项目6数控机床典型故障诊断与维修
任务6.1急停、超程与存储行程检测故障
6.1.1数控机床急停功能
6.1.2急停控制接口回路
6.1.3数控机床硬件超程检测功能
6.1.4数控机床存储行程检测1功能
任务6.2工作方式选择故障
6.2.1数控机床工作方式选择开关
6.2.2数控机床工作方式选择的相关信号
6.2.3工作方式选择功能PMC控制梯形图
6.2.4数控机床工作方式选择接口电路
任务6.3点动进给JOG运行故障
6.3.1点动进给JOG运行方式
6.3.2点动进给JOG运行方式相关的信号
6.3.3点动进给JOG运行方式相关的参数
6.3.4点动进给JOG接口电路 
任务6.4手轮运行故障
6.4.1手轮运行方式
6.4.2手轮运行方式相关的信号
6.4.3手轮运行方式相关的参数
6.4.

★以《数控机床装调维修工国家职业标准》为依据进行编写
★项目驱动组织教材，工程案例教材化
★根据“调试与维修”的工作内容定位，按照“硬件连接-软件调试-实例分析”的流程编写