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图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程

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广东广州

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作者叶晖

出版社机械工业出版社

ISBN9787111731375

出版时间2023-07

装帧平装

开本16开

定价59元

货号1202988608

上书时间2024-06-01

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商品详情

品相描述：全新

商品描述: 目录
前言

项目1 用C#开发一个工业软件解决生产线的问题//001

任务1-1 现状把握001

任务1-2 实施002

1-2-1 下载社区版VisualStudio002

1-2-2 部署工业软件的开发环境003

任务1-3 梳理知识点005

1-3-1 C#的特点是什么005

1-3-2 工业软件为什么会选C#来开发006

任务1-4 挑战一下自己006

项目2 开发一个简单实用的工程换算软件//007

任务2-1 现状把握007

任务2-2 实施008

2-2-1 创建一个WinForms的窗体008

2-2-2 添加互动的TextBox控件011

2-2-3 添加换算功能按钮的Button控件011

2-2-4 编写代码实现换算功能012

任务2-3 梳理知识点014

2-3-1 什么是NETFramework014

2-3-2 WinForms控件的设置技巧014

2-3-3 Form1cs里面都包含什么015

2-3-4 Form1Designercs里面都包含什么017

2-3-5 系统自带的命名空间里有很多宝藏功能017

2-3-6 C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起018

2-3-7 属性设置的窗口被关掉，如何找回来019

任务2-4 挑战一下自己019

项目3 建立与工业机器人的连接//020

任务3-1 现状把握020

任务3-2 实施021

3-2-1 在物理上建立与工业机器人的连接021

3-2-2 建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站022

3-2-3 在软件中建立与工业机器人的连接024

任务3-3 梳理知识点029

3-3-1 什么是ABB独有的命名空间029

3-3-2 如何查看ABB独有命名空间里的内容029

3-3-3 总结软件的开发步骤030

3-3-4 在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思031

3-3-5 编写代码时必须知道的符号使用标准032

3-3-6 Winform控件的属性与事件查看方法033

3-3-7 什么是对类的实例化033

3-3-8 什么是构造函数034

3-3-9“勤勤恳恳”的指令foreach034

任务3-4 挑战一下自己035

项目4 控制工业机器人的启动与停止//036

任务4-1 现状把握036

任务4-2 实施037

4-2-1 在软件中进行功能分区的设置037

4-2-2 将原来的连接功能添加进来039

4-2-3 创建工业机器人的启动/停止功能040

4-2-4 在RobotStudio中运行测试042

任务4-3 梳理知识点044

4-3-1 控件属性中（Name）和Text的区别044

4-3-2 为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样045

4-3-3 为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来046

4-3-4 熟悉而陌生的Form1cs046

4-3-5 在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的046

4-3-6 ABB独有命名空间：Mastership类049

4-3-7 指令using的一个新用法049

4-3-8 使用try指令来实现异常处理050

4-3-9 用MessageBoxShow()与操作者互动051

任务4-4 挑战一下自己051

项目5 工业机器人上下电和程序指针的复位操作//052

任务5-1 现状把握052

任务5-2 实施053

5-2-1 设计软件界面UI053

5-2-2 编写单击事件的代码053

5-2-3 在RobotStudio中运行测试056

任务5-3 梳理知识点057

5-3-1 ABB命名空间RapidDomain的功能057

5-3-2 工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid057

5-3-3 什么是枚举057

5-3-4 什么是数组060

5-3-5 C#有哪些常用的比较运算符061

5-3-6 异常处理时会用到的异常类062

任务5-4 挑战一下自己063

项目6 工业机器人事件日志的查看//064

任务6-1 现状把握064

任务6-2 实施064

6-2-1 设计软件界面UI065

6-2-2 编写单击事件的代码066

6-2-3 在RobotStudio中运行测试067

任务6-3 梳理知识点067

6-3-1 ABB命名空间EventLogDomain的功能068

6-3-2 工业机器人系统里的事件日志的分类068

6-3-3 有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义069

6-3-4 没想到数学运算加法可以这样用069

6-3-5 显示输出字符时如何进行换行070

任务6-4 挑战一下自己070

项目7 工业机器人运行速度的控制//071

任务7-1 现状把握071

任务7-2 实施072

7-2-1 设计软件界面UI072

7-2-2 编写事件的代码073

7-2-3 在RobotStudio中运行测试076

任务7-3 梳理知识点077

7-3-1 控件HScrollBar的属性设置技巧077

7-3-2 控件Timer：周期性事件的好帮手077

7-3-3 在代码中设置控件的属性078

7-3-4 积极想跟你互动的指令MessageBox079

任务7-4 挑战一下自己080

项目8 监控工业机器人的实时位置//081

任务8-1 现状把握081

任务8-2 实施081

8-2-1 设计显示时间的软件界面082

8-2-2 设计实时工业机器人位置显示功能083

8-2-3 编写读取轴角度和大地坐标数据的代码085

8-2-4 在RobotStudio中运行测试086

任务8-3 梳理知识点087

8-3-1 控件Label的使用技巧087

8-3-2 工业机器人的欧拉角088

8-3-3 ABB命名空间MotionDomain的功能088

8-3-4 什么是结构体（Struct）089

8-3-5 如何设置显示的小数点后的位数090

8-3-6 为什么要用double类型来获取欧拉角数据091

任务8-4 挑战一下自己091

项目9 控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修//092

任务9-1 现状把握092

任务9-2 实施093

9-2-1 设计真空吸盘夹具检修的软件界面093

9-2-2 编写事件代码095

9-2-3 在RobotStudio中运行测试097

任务9-3 梳理知识点099

9-3-1 ABB命名空间IOSystemDomain的功能099

9-3-2 怎么设置工业机器人I/O信号才能从软件进行赋值099

9-3-3 如何用好按钮按下—松开的事件触发099

9-3-4 如何对工业机器人的组信号进行监控100

9-3-5 将软件功能变灰为不可操作应该如何编程100

任务9-4 挑战一下自己101

项目10 实现工业机器人实时位置微调的功能//102

任务10-1 现状把握102

任务10-2 实施103

10-2-1 设计拾取位置微调的软件界面103

10-2-2 编写事件代码106

10-2-3 在RobotStudio中运行测试108

任务10-3 梳理知识点109

10-3-1 如何能准确对接工业机器人的程序数据109

10-3-2 如何实现每次位置偏移值不超过+/-5mm110

10-3-3 工业机器人专用的程序数据中的值是如何提取出来的110

任务10-4 挑战一下自己111

项目11 远程工业机器人系统的备份//112

任务11-1 现状把握112

任务11-2 实施112

11-2-1 设计订阅事件的软件界面113

11-2-2 编写事件代码114

11-2-3 在RobotStudio中运行测试115

任务11-3 梳理知识点116

11-3-1 关于工业机器人的用户权限管理116

11-3-2 怎么自定义备份的目录116

任务11-4 挑战一下自己117

项目12 从工业机器人系统自动获取数据更新//118

任务12-1 现状把握118

任务12-2 实施119

12-2-1 设计订阅事件的软件界面119

12-2-2 编写事件代码121

12-2-3 在RobotStudio中运行测试123

任务12-3 梳理知识点125

12-3-1 ABB工业机器人订阅事件有哪些125

12-3-2 新建一个订阅事件是怎么做的125

12-3-3 要取消订阅事件应该怎么做126

12-3-4 指令Invoke的作用126

任务12-4 挑战一下自己127

项目13 软件的发布与便捷操作技巧//128

任务13-1 现状把握128

任务13-2 实施129

13-2-1 发布你的第一个软件129

13-2-2 VisualStudio的实用技巧130

13-2-3 工业软件的一般开发步骤133

任务13-3 梳理知识点133

13-3-1 解决方案配置选择Debug或Release有何区别133

13-3-2 如何跟着叶晖老师学习智能制造领域工业IT相关的实操技能134

任务13-4 挑战一下自己134

内容摘要
本书介绍了13个项目，通过有一定C语言应用基础的现场工程师吴工在叶晖老师的指导下，学习使用C#语言开发一个工业APP来解决工业机器人现场应用的全过程，使读者在同步跟随吴工一起学习和开发软件的过程中，不知不觉就掌握了使用C#编程语言对智能制造设备进行工业APP开发的基本方法。本书配套了教学视频、试题模板和课件，通过关注公众号“叶晖yehui”获取。本书适合从事智能制造设备工业APP开发，特别是有一定ABB工业机器人应用经验的工程技术人员阅读参考，也可供普通高校和高职院校相关专业学生学习使用。

主编推荐
本书可以教会读者：1）用C#开发一个工业软件解决生产线上的问题2）开发一个简单实用的工程换算软件3）建立与工业机器人的连接4）控制工业机器人的启动与停止5）工业机器人上下电和程序指针的复位操作6）工业机器人事件日志的查看7）工业机器人运行速度的控制8）监控工业机器人的实时位置9）控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修10）实现工业机器人实时位置微调的功能11）远程工业机器人系统的备份12）从工业机器人系统自动获取数据更新13）软件的发布与便捷操作技巧

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