导航系统精度测试评估
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作者卞鸿巍，李安，胡耀金，许微
出版社科学出版社
ISBN9787030754370
出版时间2023-04
装帧平装
开本16开
定价75元
货号1202971041
上书时间2024-06-01
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目录
第一章绪论1
第一节引言2
一、误差的普遍性与必然性2
二、导航系统精度测试的意义3
第二节误差的基本概念4
一、误差来源5
二、误差的概念5
三、精度11
四、不确定度12
第三节导航系统精度测试概述13
一、导航系统精度测试与误差理论13
二、导航系统精度测试与装备性能测试15
三、导航系统精度测试与系统工程16
思考题17
第二章导航系统精度指标19
第一节传感器类导航装备常用指标20
一、导航系统性能指标的意义20
二、传感器类导航装备的性能特性20
第二节惯性导航系统指标体系26
一、战技指标论证26
二、舰艇惯性导航系统能力分析28
三、主要战技指标29
第三节精度指标的数学基础36
一、正态分布36
二、算术平均值38
三、标准差39
四、标准不确定度的评定42
第四节导航系统常用精度指标43
一、极限误差指标43
二、均方根误差指标45
三、圆概率误差指标46
思考题47
第三章导航系统误差特性分析48
第一节导航系统的误差特性48
一、导航系统误差分析方法49
二、惯性导航主要误差50
三、卫星导航主要误差51
四、计程仪主要误差52
五、罗兰C主要误差54
六、磁罗经主要误差55
七、天文导航主要误差56
第二节系统误差的特征及发现方法57
一、系统误差的特征57
二、系统误差的发现方法58
第三节导航系统误差抑制63
一、消除系统误差的两类基本方法63
二、主要系统误差消除方法65
思考题68
第四章直接测量误差处理69
第一节有效数字与数据运算69
一、有效数字70
二、数字舍入规则70
三、数据运算规则71
第二节粗大误差判别准则72
一、莱以特准则72
二、罗曼诺夫斯基准则72
三、格拉布斯准则73
四、狄克松准则74
五、汤姆孙准则76
六、粗大误差判别准则比较76
第三节标准差计算77
一、别捷尔斯法77
二、极差法77
三、优选误差法78
四、标准差计算方法比较79
第四节导航系统常用数据处理方法79
一、导航数据精度评定方法79
二、导航数据预处理82
三、导航系统误差数据处理实例85
思考题89
第五章导航测量基准设计90
第一节误差合成基本理论90
一、测量函数误差91
二、误差合成96
三、测量不确定度的合成101
第二节导航测量基准选取104
一、微小误差取舍准则104
二、常用导航测量基准105
第三节光学动态航向基准设计110
一、系统指标及组成111
二、系统工作原理113
三、系统误差分析113
思考题116
第六章试验测试方案设计118
第一节试验测试方案设计要点118
一、系统分析基本要素118
二、很好测量方案确定及误差分配119
三、设备测试试验大纲编制121
第二节航次选择及精度指标区间估计126
一、抽样分布127
二、置信区间估计131
三、航行试验样本数确定133
四、RMS指标的置信区间估计134
五、光学罗经实测数据分析136
第三节多普勒计程仪速度测试137
一、DGPS高精度速度测试系统138
二、计程仪测速校差方法139
三、速度数据准实时处理方法141
四、速度测试参考系统及其应用143
思考题144
第七章试验筹备与实施146
第一节惯性导航系统测试安装146
一、系统装船技术要求146
二、标校种类及精度148
三、标校技术方法149
四、安装标校技术问题及其处理154
五、基座变形测量156
第二节舰船光学方位标校158
一、舰船系泊光学方位测量原理158
二、光学方位测量误差分析159
第三节导航系统海上试验组织160
一、试验系统构建160
二、试验技术设计163
三、被试系统安装调试与交验164
思考题164
第八章常用导航数据处理方法166
第一节最小二乘数据处理方法166
一、最小二乘原理167
二、线性最小二乘法测量方程169
三、正规方程171
四、精度估计175
第二节一元线性回归181
一、回归分析基本概念181
二、一元线性回归方程182
三、回归方程的方差分析与显著性检验187
四、重复试验情况190
五、回归直线的简便求法191
第三节多点定位误差最小二乘法分析192
一、二维导航解算分析实例193
二、卫星选择及精度因子194
三、最小二乘法在导航系统中的应用举例197
思考题198
第九章动态测试误差数据处理200
第一节动态测试基本概念200
一、导航系统动态测试的意义200
二、动态测试数据分类201
三、随机过程特征量202
第二节随机过程特征量实际估计208
一、平稳随机过程及其特征量208
二、各态遍历随机过程及其特征量212
三、非平稳过程的随机函数214
第三节动态测量误差及其评定215
一、动态测量误差基本概念215
二、动态测量数据预处理218
三、动态测量误差分离220
四、动态测量误差评定参数222
第四节惯性器件与系统动态性能评定223
一、陀螺仪性能参数224
二、陀螺仪动态性能参数测试评定226
三、长航时惯性导航定位双精度指标分析231
思考题237
第十章导航系统性能测试与评估238
第一节装备性能测试概述238
一、装备全周期性能测试238
二、六性试验240
三、电磁兼容性试验243
第二节系统工程基础知识244
一、WSR系统方法论245
二、系统管理的网络技术246
三、专家性能评估方法251
第三节导航系统性能综合评定254
一、基于不确定度的性能试验分析评估报告254
二、光学罗经性能综合评定255
思考题262
参考文献263
附录265
附表1正态分布积分表265
附表2t分布表265
附表3χ2分布表266
附表4F分布表267
内容摘要
本书是在海军重点教材《导航系统误差测试及应用》的基础上，为更加突出专业需求，进一步整合梳理误差理论与导航系统精度测试的内在理论技术脉络，优化编著而成。本书主要介绍导航系统精度测试评估的基本概念、基本理论、主要问题与实用方法等。全书共十章，分别介绍导航系统精度测试概述、导航系统精度指标、导航系统误差特性分析、直接测量误差处理、导航测量基准设计、试验测试方案设计、试验筹备与实施、常用导航数据处理方法、动态测试误差数据处理；以及导航系统性能测试与评估等内容。
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