智能网联汽车概论（含实验指导）

随着物联网、大数据及人工智能等技术与汽车工业的融合，汽车逐步朝智能化、网联化、共享化的智能网联汽车方向发展。
2021 年4 月，为进一步推动智能网联汽车产业健康有序发展，加强道路机动车辆生产企业及产品准入管理，工信部组织起草了《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》，提出了智能网联汽车功能安全、预期功能安全、网络与数据安全及车联网卡实名等有关要求，旨在加快推动智能网联汽车的创新发展。
本书的编写符合应用型本科紧缺人才的培养目标，注重应用属性，满足了高素质应用型人才培养的需求。全书共分9 章：第1 章主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、智能网联汽车系统架构及关键技术、智能网联汽车产业标准体系，然后介绍了智能网联汽车的发展历程与现状；第2 章介绍了智能网联汽车环境感知系统的定义和组成，环境感知传感器的类型、配置、工作原理以及应用，同时简单介绍了多传感器融合技术；第3 章介绍了智能网联汽车导航定位系统的定义、功能、组成和定位方法、网络架构，在此基础上介绍了卫星导航系统、惯性导航系统、高精度地图的定义与构建及应用；第4 章介绍了智能网联汽车的网络系统的基础知识、车载网络与车载移动互联网、智能网联C-V2X 的PC5 通信及Uu 通信，然后介绍了网络与通信系统在智能网联汽车中的实际应用；第5 章介绍了高级驾驶辅助系统的组成、类型、功能及工作原理；第6 章介绍了智能交通系统和国内外的发展历程、智能交通系统的概念和特征以及智能交通系统的组成和作用，重点介绍了智能交通系统体系结构的概念、意义和构架方法以及智能交通系统的相关应用；第7 章介绍了云计算的概念、云计算的系统架构，在此基础上介绍了智能网联汽车的数据处理、交通道路信息采集与数据处理、云计算在智能网联汽车中的实际应用；第8 章介绍了大数据的基本概念、特征、处理技术架构及应用；第9 章介绍了人工智能的概念和特征、作用、构架方法以及在汽车产业中的应用。
本书由黄河交通学院组织编写，夏国强、贾爱芹担任主编，卓佳、方正、周文培担任副主编，参与编写人员有王丹丹、张璐、王成松、刘晓青、倪泓鑫。
由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，敬请各位读者批评指正。
编　者　　

本书紧密围绕着智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车进行综述，重点介绍了智能网联汽车环境感知系统及应用、智能网联汽车高精度导航定位系统与高精度地图及应用、智能网联汽车高级驾驶辅助系统及应用，同时还介绍了智能交通系统，并且简要介绍了智能网联汽车与云计算、与大数据、与人工智能的联合应用。
本书内容新颖、图文并茂、通俗易懂，可作为应用型本科院校汽车类专业的方向课教材或选修课教材，也可以作为社会相关机构技术培训的参考书。

贾爱芹，中共党员，副教授，东风雪铁龙、东风标致技术培训讲师。从事高等教育工作15年，主讲课程有汽车电器、汽车设计、汽车理论等课程。其中汽车电器课程被认定为“河南省精品在线开放课程”，评价等级为“优秀”。汽车设计课程负责人，其中被认定为校级线下一流课程。先后发表期刊论文15篇，其中核心期刊论文3篇，主编或参编教材3本，主持或参与省厅级课题五项，发明专利1项，实用新型专利2项，先后被评为校级“优秀教师”“科研先进个人”“校企优秀培训讲师”等荣誉称号。

1.构建完整的知识体系，有助于拓展专业视野。
2.将思政内容融入课程教学，树立民族自信心。
3.配套资源丰富，实验指导、项目工单、电子课件、教学视频一应俱全，任课教师省心省力。
4.全彩印刷，清晰美观、赏心悦目，营造全新的阅读体验。

关联教材：
1.978-7-111-72068-3《智能网联汽车技术（含实验指导）》
2.978-7-111-71827-7《智能网联汽车运营与管理（含实验指导）》
3.978-7-111-72044-7《智能网联汽车建模与仿真技术（含实验指导）》