泛在机器人技术与实践
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广东广州
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作者曹其新 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118123470
出版时间2021-09
装帧精装
开本16开
定价98元
货号1202509094
上书时间2024-05-30
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 机器人的发展历史
1.1.1 第一代机器人
1.1.2 第二代机器人
1.1.3 第三代机器人
1.1.4 下一代机器人
1.2 泛在机器人的概念
1.2.1 智能空间
1.2.2 物联网技术
1.2.3 从泛在感知、泛在网络到泛在机器人
第2章 基础理论与相关技术
2.1 泛在机器人系统
2.1.1 机器人模块化
2.1.2 机器人中间件技术
2.1.3 泛在机器人技术框架
2.1.4 泛在机器人系统构建
2.2 模块化技术
2.2.1 日本RTC技术
2.2.2 美国ROS技术
2.2.3 欧盟OROCOS技术
2.2.4 韩国OPRoS技术
2.2.5 中国RFC技术
2.3 新一代网络技术
2.3.1 IPv6技术
2.3.2 SG技术
2.3.3 云计算
2.3.4 边缘计算
2.4 任务规划技术
2.4.1 任务规划
2.4.2 基于深度强化学习的任务规划
第3章 传感模块
3.1 泛在机器人中的传感器
3.1.1 超声与毫米波传感器
3.1.2 单目相机
3.1.3 双目与深度相机
3.1.4 全景相机
3.1.5 激光雷达
3.1.6 编码器
3.2 人体互动设备介绍
3.2.1 AR眼镜
3.2.2 手势识别设备
3.2.3 智能腕带
3.2.4 脑电EEG记录仪
3.2.5 眼动仪
……
第4章 决策模块
第5章 执行模块
第6章 泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用
参考文献
内容摘要
《泛在机器人技术与实践》介绍覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践全部研究内容。显然，这是一项庞大任务，它不但要运用传统机器人学思想还有综合人工智能、普适计算和物联网技术等。
为了起到从概念到理论至实践的指导作用，《泛在机器人技术与实践》在调研了国内外泛在机器人技术研究和应用案例的基础上，结合作者团队关于机器人组件技术、泛在传感技术以及智能移动机器人技术研究成果凝练了泛在机器人系统框架。通过可穿戴技术、人机交互技术、物联网技术以及增强现实技术等使得人与机器人协作、机器人与云计算无缝交互成为可能。因此，特别是边缘计算应用大大提高了泛在机器人系统的实际功能，降低了终端机器人的成本，并实现机器人组件的实用性和泛在功能。
《泛在机器人技术与实践》分为6章，分别是绪论、基础理论与相关技术、传感模块、决策模块、执行模块以及泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用。以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现方法与技术路线，书中介绍机器人的功能组件案例都附有源代码进行具体实现的说明。最后分别介绍了泛在机器人技术在智能酒吧和智能制造生产线上应用。
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