工业机器人技术及应用

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广东广州

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作者赵光哲李鸿志唐冬冬编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111664680

出版时间2020-11

装帧平装

开本16开

定价24.8元

货号1202188248

上书时间2024-11-21

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商品描述: 目录
目录前言第1章工业机器人的基础知识11.1工业机器人的定义与特点11.2工业机器人的应用领域21.3工业机器人的发展概况41.4协作机器人的相关知识7思考与练习12第2章工业机器人的组成与性能132.1工业机器人的系统组成132.2工业机器人的典型构型152.3工业机器人的性能参数182.4实训

内容摘要
本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业课程的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域科研工作者和工程技术人员参考。

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