工业机器人技术基础及应用
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全新
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作者吕栋腾 编
出版社西北大学出版社
ISBN9787560449272
出版时间2022-04
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202704280
上书时间2024-11-16
商品详情
- 品相描述:全新
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目录
《工业机器人技术基础及应用:英、汉》目录参见目录图
内容摘要
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具,回顾了工业机器人发展、应用及基础知识;在理论部分中,讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统;在操作部分中,介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频,读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式,对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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