工业机器人集成与应用
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作者陈友东
出版社机械工业出版社
ISBN9787111665427
出版时间2021-01
装帧平装
开本16开
定价35元
货号1202181796
上书时间2024-11-15
商品详情
- 品相描述：全新
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内容摘要
商品简介本书为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成与应用入门教材。全书共10章，包括工业机器人的简介、控制系统、基础功能、程序功能、通信功能及工业机器人系统集成与应用。书中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主，结合双机协作实训平台，让读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法和机器人系统的集成开发与应用。书中的例题和习题为学生提供理解和巩固所学知识的途径，注重培养学生的实践技能及应用能力。本书可作为工业机器人技术、计算机应用、自动控制、机械制造及自动化等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。目录前言章工业机器人简介1.1工业机器人定义及分类1.1.1工业机器人定义1.1.2工业机器人分类1.2工业机器人系统组成1.3工业机器人技术参数及*型1.3.1工业机器人技术参数1.3.2工业机器人*型1.4工业机器人安全规范1.4.1安全警示标志1.4.2危险识别1.5工业机器人安装使用1.5.1机器人安装1.5.2线缆连接1.5.3机器人开机1.5.4机器人关机思考与练习第2章工业机器人控制系统2.1工业机器人控制系统结构组成2.2工业机器人控制器2.2.1使用安全注意事项2.2.2控制柜面板按钮2.3工业机器人控制器接口2.3.1通用输入／输出接口2.3.2工具输入／输出接口2.3.3安全输入／输出接口2.3.4通信接口2.4工业机器人示教器介绍2.4.1示教器面板组成2.4.2示教器软件介绍思考与练习第3章工业机器人基础功能3.1工业机器人位姿定义3.2工业机器人坐标系定义3.2.1世界坐标系3.2.2基本坐标系3.2.3法兰坐标系3.2.4工具坐标系3.2.5用户坐标系3.3工业机器人基础功能3.3.1工业机器人运动仿真功能3.3.2工业机器人移动示教功能3.3.3工业机器人步进控制功能3.3.4工业机器人碰撞检测功能3.3.5工业机器人联动模式功能3.4工业机器人奇异位概述思考与练习第4章工业机器人程序功能4.1程序功能简介4.2工程管理4.2.1新建工程4.2.2加载工程4.2.3保存工程4.2.4默认工程4.2.5自动移动和手动移动4.2.6过程工程4.3基本条件命令4.3.1Loop命令4.3.2Break命令4.3.3Continue命令4.3.4IfElse命令4.3.5SwitchCaseDefault命令4.3.6Set命令4.3.7Wait命令4.3.8Waypoint命令4.3.9Move命令4.4不错条件命令4.4.1Thread命令4.4.2Procedure命令4.4.3Script命令4.4.4RecordTrack命令4.4.5OfflineRecord命令4.5变量配置及使用4.5.1变量定义及分类4.5.2变量配置4.5.3变量的使用思考与练习第5章工业机器人通信功能5.1AUBO-i系列机器人控制柜电气接口简介5.2通用输入／输出接口5.2.1通用输入／输出接口功能介绍5.2.2通用输入／输出接口接线举例5.3末端工具输入／输出接口5.3.1末端工具连接线缆5.3.2末端*具接*电气参数5.4安全输入／输出接口5.4.1安全输入／输出接口功能介绍5.4.2外围安全设备输入／输出接线举例5.5系统内部输入／输出接口5.6AUBO-i系列机器人通用输入／输出接口控制应用5.7SCARA机器人控制柜输入／输出接口介绍思考与练习……第6章工业机器人系统集成第7章工业机器人搬运应用第8章工业机器人码垛应用第9章工业机器人焊接应用0章工业机器人视觉应用参考文献
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