自动控制基础
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广东广州
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作者薛弘晔 等 编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560656533
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价62元
货号1202199583
上书时间2024-11-15
商品详情
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目录
第1章 自动控制基础概论
1.1 引言
1.1.1 自动控制技术及应用
1.1.2 自动控制理论的发展
1.2 自动控制系统的工作原理
1.2.1 自动控制的基本概念
1.2.2 自动控制系统的基本组成
1.2.3 自动控制系统的基本工作方式
1.3 自动控制理论在工程中的应用
1.3.1 自动控制理论在机械自动化系统中的应用
1.3.2 自动控制理论在热工系统中的应用
1.3.3 自动控制理论在工业自动化系统中的应用
1.3.4 自动控制理论在其他系统中的应用
1.4 自动控制系统的工作方式
1.4.1 对自动控制系统的基本要求
1.4.2 常用控制系统的典型输人信号
1.4.3 自动控制系统的设计步骤
1.5 自动控制系统的类型
1.5.1 按信号传递特点或系统结构特点分类
1.5.2 按给定信号特点分类
1.5.3 按数学描述分类
1.5.4 按时间信号的性质分类
1.5.5 按系统参数是否变化分类
1.6 本章小结
习题
第2章 控制系统的动态数学模型
2.1 基本环节数学模型
2.1.1 引言
2.1.2 模型的数学基础
2.2 控制系统的时域数学模型
2.2.1 微分方程的建立
2.2.2 非线性特性的线性化
2.2.3 微分方程的求解
2.3 控制系统的复数域数学模型
2.3.1 传递函数
2.3.2 典型环节的传递函数
2.4 控制系统分析设计的常用模型
2.4.1 结构图的基本概念
2.4.2 结构图的建立
2.4.3 结构图的等效变换
2.5 闭环系统的传递函数
2.5.1 闭环系统的开环传递函数
2.5.2 闭环系统的传递函数
2.6 脉冲响应函数
2.6.1 脉冲响应函数的基本概念
2.6.2 脉冲响应函数的应用
2.7 线性控制系统模型的MATLAB实现
2.7.1 控制系统模型描述
2.7.2 模型转换
2.8 本章小结
习题
第3章 控制系统的时域瞬态响应分析
3.1 控制系统的时域性能指标
3.1.1 控制系统的稳态性能指标
3.1.2 控制系统的动态性能指标
3.2 一阶系统的时域响应
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应
3.2.4 一阶系统的单位脉冲响应
3.3 二阶系统的时域响应
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 二阶系统的单位斜坡响应
3.3.4 二阶系统的单位脉冲响应
3.3.5 二阶系统的性能分析与改善
3.4 高阶系统的时域响应
……
第4章 线性系统的根轨迹法
第5章 控制系统的频率特性
第6章 控制系统的综合与校正
第7章 离散系统与计算机控制系统
第8章 非线性控制系统分析
第9章 线性系统的状态空间分析
附录 部分函数的z变化、拉氏变换表
参考文献
内容摘要
本书是为应用型本科学校自动控制类课程编写的教材，重点讲述了经典控制理论、离散控制系统及其应用，主要内容包括自动控制基础概论、控制系统的动态数学模型、控制系统的时域瞬态响应分析、线性系统的根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、离散系统与计算机控制系统，还对非线性控制系统分析和线性系统的状态空间分析作了介绍。
本书从应用型本科人才培养目标出发，将线性连续控制系统和线性离散控制系统分析设计同时放在基础理论教学的位置，突出基础性、共性问题，不苛求严格的数学推导，注重分析、解决实际问题的思路，特别重视工程实用性。书中除附有电、液、气、机、热、能等方面的例题、习题外，还配有分析设计工具MATLAB的应用，便于读者理论联系实际，巩固所学知识。
本书适合高等学校自动化、电气自动化、机械制造及其自动化、机械电子工程、控制工程、机电一体化、新型能源开发与利用、能源动力工程、建筑与环境设备等专业学生使用，亦可供相近领域的工程技术人员学习参考。
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