自动控制原理 第4版
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作者编者:孙炳达
出版社机械工业出版社
ISBN9787111530275
出版时间2018-07
装帧平装
开本16开
定价39.8元
货号1201769068
上书时间2024-11-14
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
前言
第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制的基本方式
第二节闭环控制系统的基本组成
第三节自动控制系统的分类
第四节对控制系统的基本要求
习题
第二章线性连续系统的数学模型
第一节动态微分方程的编写
第二节非线性数学模型的线性化
第三节传递函数
第四节系统结构图及其等效变换
第五节信号流程图
第六节脉冲响应函数
习题
第三章控制系统的时域分析法
第一节典型输入信号和时域性能指标
第二节一阶系统分析
第三节二阶系统分析
第四节高阶系统分析
第五节稳定性分析及代数判据
第六节稳态误差分析及计算
习题
第四章控制系统的根轨迹分析法
第一节系统根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节系统根轨迹的绘制
第四节参量根轨迹
第五节系统性能的根轨迹分析
习题
第五章控制系统的频率特性分析法
第一节频率特性的基本概念
第二节频率特性的表示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统开环频率特性绘制
第五节用频率法分析系统的稳定性
第六节用频率法分析系统的稳态性能
第七节用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节用闭环频率特性分析系统性能
第九节传递函数的实验求取
习题
第六章频率法校正
第一节概述
第二节串联超前校正
第三节串联滞后校正
第四节串联滞后超前校正
第五节期望串联校正
第六节并联校正
第七节PID校正装置及其原理
习题
第七章非线性系统分析
第一节控制系统中的典型非线性特性
第二节描述函数法
第三节用描述函数法分析非线性系统
第四节改善非线性系统性能的方法
第五节相平面分析法
第六节非线性系统的相平面分析
习题
第八章线性离散控制系统的分析与综合
第一节离散控制系统概述
第二节连续信号的采样与复现
第三节Z变换及Z反变换
第四节线性离散系统的数学模型
第五节离散控制系统的稳定性分析
第六节离散控制系统的稳态误差分析
第七节离散控制系统的动态性能分析
第八节数字控制器的模拟化设计
第九节数字控制器的离散化设计
第十节数字PID调节器及参数选择
习题
第九章MATLAB在自动控制原理中的应用
第一节MATLAB软件界面
第二节MATLAB程序基础
第三节Simulink操作简介
第四节线性控制系统仿真
第五节非线性控制系统仿真
第六节离散控制系统仿真
习题
附录
附表1常用函数拉普拉斯变换表
附表2拉普拉斯变换的主要定理
附表3常用Z变换表
参考文献
内容摘要
孙炳达主编的《自动控制原理(第4版)/普通高等教育十三五规划教材》是应用型相关专业“自动控制原理”(经典控制)课程的教材或参考书。为了更好地体现本书的特色，对本书作第4次修订。本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。本书以“应用为重点，三基(基本概念、基本原理和基本分析方法)为主线”，具有“内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂”的特色。本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科，非控制工程学科硕士研究生的教材。主要章节(未带+号)内容也适合机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成.人教育及电视大学的相近专业学生学习，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
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