工业机器人操作与编程
全新正版 极速发货
￥ 13.55 4.5折 ￥ 29.9 全新
仅1件
广东广州
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者佘明洪,余永洪 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111561859
出版时间2017-03
装帧平装
开本16开
定价29.9元
货号1201483187
上书时间2024-11-14
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
出版说明
前言
第1章工业机器人概述1
1.1工业机器人发展概况1
1.2工业机器人结构与类型3
1.2.1工业机器人的组成3
1.2.2工业机器人的坐标形式5
1.2.3工业机器人的分类6
1.2.4工业机器人的技术参数7
1.3创建RobotStudio工作站8
1.3.1安装RobotStudio8
1.3.2创建机器人系统10
1.3.3设置示教器中文界面12
知识、技能归纳14
工程素质培养14
第2章工业机器人基本操作15
2.1认识示教器15
2.1.1示教器外部结构15
2.1.2示教器按键15
2.1.3手持示教器的方法16
2.1.4示教器屏幕主界面16
2.1.5正确使用使能按钮17
2.2机器人系统基本操作17
2.2.1机器人开关与启动17
2.2.2切换机器人工作模式18
2.2.3机器人系统的备份与恢复19
2.2.4设置系统日期时间20
2.3工业机器人的手动操纵方式21
2.3.1单轴运动21
2.3.2更新转数计数器22
2.3.3线性运动23
2.3.4重定位运动24
2.3.5快捷操作与增量设置25
2.4坐标设定26
2.4.1机器人系统的坐标系26
2.4.2设定工具数据tooldata29
2.4.3设定工件坐标wobjdata33
2.4.4设定有效载荷loaddata34
知识、技能归纳35
工程素质培养35
第3章工业机器人通信37
3.1I／O通信与I／O板37
3.1.1I／O通信37
3.1.2标准I／O板38
3.1.3ABB标准I／O板39
3.2配置信号45
3.2.1配置DSQC651板45
3.2.2对I／O信号进行仿真和强制操作50
3.2.3Profibus适配器的连接52
3.2.4使用示教器可编程按钮52
3.2.5系统输入输出与I／O信号的关联54
知识、技能归纳55
工程素质培养55
第4章工业机器人编程与调试56
4.1程序模块与RAPID程序56
4.1.1ABB机器人程序结构56
4.1.2程序数据57
4.1.3编写机器人程序的一般步骤58
4.1.4RAPID程序59
4.2数据类型与运算符59
4.2.1数据类型59
4.2.2运算符64
4.3程序流程控制66
4.3.1IF语句66
4.3.2IF语句嵌套67
4.3.3TEST语句67
4.3.4WHILE循环语句68
4.3.5FOR循环语句68
4.3.6循环嵌套68
4.3.7GOTO语句68
4.3.8等待语句69
4.3.9程序跳转语句69
4.4机器人基本运动控制69
4.5I／O信号设置72
4.5.1设置I／O信号指令72
4.5.2读取I／O信号指令73
4.5.3等待I／O信号指令73
4.5.4I／O模块的控制指令73
4.6常用函数74
4.6.1简单运算函数74
4.6.2算术函数74
4.6.3位函数75
4.6.4字符串函数75
4.6.5位置函数75
4.7程序的编辑与调试76
4.7.1建立编辑RAPID程序76
4.7.2调试程序84
4.7.3自动运行RAPID程序87
4.7.4保存RAPID程序模块88
知识、技能归纳89
工程素质培养89
第5章工业机器人编程应用90
5.1编程应用步骤90
5.2搭建工作站90
5.3六轴原点校正91
5.4设置3个重要的程序数据92
5.5设置I／O板与I／O信号96
5.6编写程序99
5.7调试程序101
5.8投入仿真运行103
知识、技能归纳103
工程素质培养103
第6章RAPID高级编程104
6.1计数指令104
6.2中断指令105
6.3高级运动指令108
6.4自动识别tooldata与loaddata109
6.5I／O信号与虚拟I／O信号110
6.6I／O逻辑控制114
6.7程序运行控制指令115
知识、技能归纳117
工程素质培养117
第7章RobotStudio仿真118
7.1工作站打包与解包118
7.2创建工具工件坐标119
7.3创建与调试路径122
7.4轨迹仿真与碰撞检测124
7.5离线编程126
知识、技能归纳128
工程素质培养128
第8章实战案例129
8.1案例描述129
8.2知识准备129
8.2.1RobotStudio知识准备129
8.2.2标准I／O板配置136
8.2.3数字I／O配置136
8.2.4系统I／O配置136
8.2.5常用运动指令136
8.2.6常用I／O控制指令138
8.2.7常用逻辑控制指令138
8.2.8注释行“！”139
8.2.9Offs偏移功能139
8.2.10CRobT功能139
8.2.11常用写屏指令140
8.2.12检测HOME点模板140
8.3任务实施141
8.3.1工作站解包141
8.3.2创建备份并执行I启动143
8.3.3配置I／O单元145
8.3.4配置I／O信号146
8.3.5配置系统输入／输出146
8.3.6创建工具数据146
8.3.7创建工件坐标系数据147
8.3.8创建载荷数据148
8.3.9程序说明148
8.3.10示教目标点153
8.4相关知识154
8.4.1载荷测定154
8.4.2数字I／O信号设置参数介绍154
8.4.3系统输入／输出155
8.4.4限制关节轴运动范围156
8.4.5奇异点管理158
知识、技能归纳158
工程素质培养158
附录RAPID程序指令与功能简述159
参考文献169
内容摘要
本书内容主要涉及工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人通讯、编程与调试、rapid不错编程、编程应用、RobotStudio仿真共7章，所有的教学内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。适合高职院校和应用型本科院校的工业机器人等专业学生使用，也适合工程技术人员使用。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价